[发明专利]一种移动终端的手势捕捉方法及装置

权利要求书

1.一种移动终端的手势捕捉方法，基于超声波定位技术，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器，主机设置信号接收装置，包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，所述手势捕捉方法的步骤包括：

a、设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系； 

b、被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，在此过程中，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；

c、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，从而确定子机在空间中的点坐标；

d、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令。

2.根据权利要求1所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述运动轨迹包括二维运动轨迹及三维运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述步骤b被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹是指通过子机依附于被捕捉对象或者通过被捕捉对象握持子机的方式，使子机与被捕捉对象形成相同的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述被捕捉对象的运动轨迹所对应的主机的操控指令包括游戏操纵指令、多媒体播放器的播放指令、网络浏览器界面切换指令。

5.根据权利要求4所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机的信号接收装置上设有红外接收器，子机上设置红外发送器，以该红外发送器发送的红外信号作为接收和发送超声波的时间同步信号。

6.根据权利要求5所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机的信号接收装置独立于主机，通过有线连接或无线连接方式与主机保持通讯。

7.根据权利要求6所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机与信号接收装置之间的有线连接方式包括USB接口连接，无线连接方式包括通过蓝牙模块连接。

8.一种应用权利要求1-7中任一项所述的移动终端的手势捕捉方法的装置，其特征在于：所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器用于发送具有特定频谱特征的超声波信号；

所述主机包括用于接收并识别子机发送的超声波信号的信号接收装置及与信号接收装置电连接的处理器，该信号接收装置包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，该处理器包括依次连接的一用于计算子机与各超声波接收器之间的距离以确定子机在空间中的点坐标的计算模块、一用于确定子机在空间中的运动轨迹的判断模块及一用于执行与运动轨迹对应的操控指令的执行模块。

9.根据权利要求8所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述子机上设有启动或者关闭手势捕捉功能的按键。

10.根据权利要求9所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机为一手机或平板电脑或MP4，所述子机为该手机或平板电脑或MP4的基于超声波定位技术的遥控装置。