[发明专利]八工位门铰链总成自动装配机

说明书

背景技术

本发明涉及汽车零部件制造领域，涉及一种八工位门铰链总成自动装配机。

技术领域

随着汽车零部件制造业竞争的白热化，如何提高生产效率，降低设备成本和劳动力成本，实现进口设备国产化，成为汽车零部件制造商关注的焦点。随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升,不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强，希望能开发设计满足门铰链车身件专用生产设备。

目前，国内汽车门铰链总成装配都依靠手动装配与检测的，一般需要4个操作工，由4台手工装配机完成门铰链总成的装配，劳动强度大且容易出错，最终导致废品。

发明内容

为了降低劳动强度、防错装漏装，提高效率和质量，本发明提供一台集自动装配与检测为一体的汽车门铰链总成自动装配、检测专用设备。实现汽车门铰链总成所涵盖的车门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测等。

一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有以下工位：

上料工位，该工位由夹具和三组光电传感器组成，所述的三组光电传感器上下错落分布。

检测螺纹孔工位，本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸等组成。其中，压紧气缸位于前端压紧工件，检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动，伺服电机带动检测螺纹杆旋转。

拧螺钉工位，本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成。其中压紧气缸设于压紧架上，压紧架下方设有定位气缸，螺丝刀功能模块设于枪架上，振盘设于枪架的一侧。

移料工位，本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成。其中滑套设于支架之上，提升气缸位于滑套一侧，水平移动气缸位于提升气缸一侧，摆动夹紧气爪设于提升气缸下方。

检测角度和孔位工位，本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成。其中检测气缸与角度定位气缸相邻，工件定位气缸位于上下移动气缸下方，伺服电机连接减速器，压紧气缸位于减速器的另一侧。

压印工位，本工位由气液缸、压印模与导向装置等组成。其中压印模设于气液缸下方，导向装置设于气液缸一侧。

卸料工位，本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成。其中水平移动气缸位于提升气缸一侧，气爪位于提升气缸下方，翻板气缸驱动卸料槽。

其中，所述上料工位上的夹具可以更换，以适应不同的工件。

该自动装配机还配备零件防漏装错装判别传感器，能够实现自动完成零件装配过程中随机检测数据处理功能，效率从原来12秒/件提高到8秒/2件。

该自动装配机的成功开发，可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

附图说明

图1是本发明中八工位门铰链总成自动装配机的俯视图。

图2是本发明中上料工位的示意图；

图3是本发明中检测螺孔工位的示意图；

图4是本发明中拧螺钉工位的示意图；

图5是本发明中移料工位的示意图；

图6是本发明中检测角度和孔位工位的示意图；

图7是本发明中压印工位的示意图；

图8是本发明中卸料工位的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成的目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，做进一步阐述。

实施例

请参见图1所示，一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身20上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台9、10，在转台的四周设有以下工位：

上料工位1（见图2）：上料工位由夹具11和三组光电传感器组成。

工作原理：

所述的夹具11可以替换以满足三种不同工件12，夹具11设有机械防错装置，工件12与夹具11装置一一对应。如放错工件11，则工件12歪斜，不能放平。光电传感器有三组，分别为上光电传感器13、中光电传感器14、下光电传感器15，它们可以组合判别工件是否放正确。

检测螺孔工位2（见图3）：本工位由伺服电机21、检测螺纹杆22、压紧气缸23、检测气缸24等组成。其中，压紧气缸23位于前端压紧工件25，检测气缸24驱动检测螺纹杆22前后移动，伺服电机21带动检测螺纹杆22旋转。该工位可对螺纹进行检测，防止漏攻孔或不合格孔流入下到工序。