[发明专利]交通路口车辆左右违章转向检测方法和系统

权利要求书

1.一种交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

实时从交通路口的监控视频流解码获取视频图像；

对经过交通路口的车辆进行识别，并对车辆进行运动轨迹检测；

在视频图像的转向车道上预先设定至少一个虚拟位置，在交通路口信号灯不允许转向且车辆的运动轨迹通过所述虚拟位置时，判断车辆发生了违章转向。

2.根据权利要求1所述的交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，在视频图像的转向车道上预先设定两个虚拟位置，其中第一个虚拟位置设置在车道的转向开始处，第二个虚拟位置设置在转向车道中或转向结束处；在车辆通过所述第一虚拟位置时开始对车辆进行运动轨迹检测，如果车辆的运动轨迹通过所述第二虚拟位置，则判断车辆发生了违章转向。

3.根据权利要求2所述的交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，所述对车辆进行识别包括下列步骤：

S11、对所获取的视频图像进行背景建模；

S12、在根据背景建模确定背景分布后，进行运动目标分割和形态学处理，得到运动目标区域；

S13、如果运动目标通过所述第一虚拟位置则开始对车辆进行运动轨迹检测。

4.根据权利要求3所述的交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，所述背景建模采用多模态高斯背景模型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，所述对车辆进行运动轨迹检测包括对车辆进行标记，并对标记的车辆采用基于颜色特征的均值转换方法分别进行跟踪，得到车辆的运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的交通路口车辆左右违章转向检测方法，其特征在于，所述基于颜色特征的均值转换方法包括下列步骤：

S31、对视频图像进行色彩空间转换；

S32、进行色彩分层计算；

S33、计算模板特征模型；

S34、在当前帧初始位置计算候选目标特征模型；

S35、计算数据点的权值；

S36、根据数据点的权值计算候选目标新位置。

S37、如果候选目标新位置与前一个候选目标位置小于1个像素或达到最大迭代次数，则停止；否则，将候选目标新位置替代前一个候选目标位置，转到步骤S34。

7.一种交通路口车辆左右违章转向检测系统，其特征在于，包括：

监控单元，用于对交通路口的车辆进行视频监控；

解码单元，用于实时从交通路口的监控视频流解码获取视频图像；

车辆识别和运动轨迹检测单元，用于对经过交通路口的车辆进行识别，并对车辆进行运动轨迹检测；

违章转向检测单元，用于在视频图像的转向车道上预先设定至少一个虚拟位置，并在交通路口信号灯不允许转向且所述车辆识别和运动轨迹检测单元检测的车辆运动轨迹通过所述虚拟位置时，判断车辆发生了违章转向。

8.根据权利要求7所述的交通路口车辆左右违章转向检测系统，其特征在于，所述违章转向检测单元在视频图像的转向车道上预先设定两个虚拟位置，其中第一个虚拟位置设置在车道的转向开始处，第二个虚拟位置设置在转向车道中或转向结束处；所述车辆识别和运动轨迹检测单元在车辆通过所述第一虚拟位置时开始对车辆进行运动轨迹检测，所述违章转向检测单元在车辆的运动轨迹通过所述第二虚拟位置时，判断车辆发生了违章转向。

9.根据权利要求8所述的交通路口车辆左右违章转向检测系统，其特征在于，所述车辆检测和跟踪单元对所获取的视频图像进行背景建模；根据背景建模确定背景分布后，进行运动目标分割和形态学处理，得到运动目标区域；在运动目标通过所述第一虚拟位置时，开始对车辆进行运动轨迹检测。

10.根据权利要求8或9所述的交通路口车辆左右违章转向检测系统，其特征在于，所述车辆检测和跟踪单元对车辆进行标记，并对标记的车辆采用基于颜色特征的均值转换方法分别进行跟踪，得到车辆的运动轨迹。