[发明专利]连接装置及具有其的工程机械和多轴车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接装置，还涉及具有该连接装置的工程机械和多轴车辆。

背景技术

近年来，全球许多起重机制造商都先后推出了超大吨位的全地面起重机。超大吨位的全地面起重机的起重量大，但起重机自身的总重量也很大。由于有关道路车辆国家法规的限制，这些大吨位起重机的重量、轴荷已经难以符合国家相关法规的要求。为了使起重机的重量、轴荷等既满足法规要求，同时又能运输相关附加设备或者一定重量的配重，有厂家尝试在起重机底盘的尾部安装可拆卸的附加车轴装置，起重机底盘和附加车轴装置之间一般通过四个销子进行装配锁定。

现有技术中，一般是通过四个销子将附加车轴与起重机底盘锁定连接，这样，附加车轴便与起重机底盘刚性地连为一体。对于轴数不多的起重机底盘和附加车轴来说，这样的连接方式基本可靠。但是，对于轴数较多（如8桥、9桥）的起重机底盘来说，假若后面再连接两轴或两轴以上的附加车轴，在这种情况下，如果行驶时再将两者刚性地锁定连接，便可能会导致一些问题的发生。众所周知，起重机经常出入一些路况极差的场地，而连接后组成的新底盘长度太长，受悬架行程的制约，在高低不平的路面上很容易造成车轮悬空，从而导致驱动力不足、轴荷不均等一系列问题，影响起重机的正常使用，严重时甚至会对起重机的传动或行驶系统造成严重损坏。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种连接装置及具有该连接装置的工程机械和多轴车辆，该连接装置提高了带有附加车轴的底盘的通过性，能够适应路况较差的场合。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种连接装置，用于连接主车架和位于所述主车架后部的附加车架，所述连接装置包括相对固定地设置于所述主车架后部的第一对接装置、相对固定地设置于所述附加车架前部的第二对接装置、以及连接所述第一对接装置和所述第二对接装置的摆动连接结构，所述摆动连接结构使得所述主车架和所述附加车架之间可上下摆动。

进一步地，所述第一对接装置和所述第二对接装置分别为独立部件，或者所述第一对接装置与所述主车架一体形成、所述第二对接装置与所述附加车架一体形成；所述摆动连接结构具有固定连接状态和摆动连接状态。

进一步地，所述摆动连接结构包括定位部和摆动部，所述摆动连接结构的下部形成所述定位部、上部形成所述摆动部，或者所述摆动连接结构的上部形成所述定位部、下部形成所述摆动部。

进一步地，所述定位部将所述第一对接装置定位连接到所述第二对接装置，所述摆动部将所述第一对接装置和所述第二对接装置在所述固定连接状态和所述摆动连接状态之间切换。

进一步地，所述定位部包括多个定位孔和多个定位连接销，所述多个定位孔分别设置于所述第一对接装置和所述第二对接装置，所述定位连接销将所述第一对接装置和所述第二对接装置上相对应的所述定位孔连接；所述摆动部包括多个第一孔、多个第二孔和多个摆动连接销，所述多个第一孔设置于所述第一对接装置，所述多个第二孔设置于所述第二对接装置，所述摆动连接销将所述第一孔和相对应的所述第二孔连接。

进一步地，所述定位孔为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔中的一个为摆动孔，另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应，所述第二级的半径或所述第一级的半径与所述第二定位孔的内径相对应。

进一步地，所述定位孔为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔，所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应。

进一步地，所述定位孔为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔，或者其中一个为摆动孔，另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分的半径小于所述中间圆弧的半径，且与所述两边圆弧的半径或所述第二定位孔的内径相对应。