[发明专利]连接装置及具有其的工程机械和多轴车辆

权利要求书

1.一种连接装置，用于连接主车架（1）和位于所述主车架（1）后部的附加车架（2），其特征在于，所述连接装置包括相对固定地设置于所述主车架（1）后部的第一对接装置（5）、相对固定地设置于所述附加车架（2）前部的第二对接装置（6）、以及连接所述第一对接装置（5）和所述第二对接装置（6）的摆动连接结构，所述摆动连接结构使得所述主车架（1）和所述附加车架（2）之间可上下摆动。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一对接装置（5）和所述第二对接装置（6）分别为独立部件，或者所述第一对接装置（5）与所述主车架（1）一体形成、所述第二对接装置（6）与所述附加车架（2）一体形成；所述摆动连接结构具有固定连接状态和摆动连接状态。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述摆动连接结构包括定位部和摆动部，所述摆动连接结构的下部形成所述定位部、上部形成所述摆动部，或者所述摆动连接结构的上部形成所述定位部、下部形成所述摆动部。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述定位部将所述第一对接装置（5）定位连接到所述第二对接装置（6），所述摆动部将所述第一对接装置（5）和所述第二对接装置（6）在所述固定连接状态和所述摆动连接状态之间切换。

5.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述定位部包括多个定位孔（7）和多个定位连接销（9），所述多个定位孔分别设置于所述第一对接装置（5）和所述第二对接装置（6），所述定位连接销（9）将所述第一对接装置（5）和所述第二对接装置（6）上相对应的所述定位孔连接；所述摆动部包括多个第一孔、多个第二孔和多个摆动连接销（10），所述多个第一孔设置于所述第一对接装置（5），所述多个第二孔设置于所述第二对接装置（6），所述摆动连接销（10）将所述第一孔和相对应的所述第二孔连接。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔中的一个为摆动孔（8），另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销（10）的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应，所述第二级的半径或所述第一级的半径与所述第二定位孔的内径相对应。

7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔（8），所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销（10）的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应。

8.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔（8），或者其中一个为摆动孔（8），另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销（10）的连接部分的半径小于所述中间圆弧的半径，且与所述两边圆弧的半径或所述第二定位孔的内径相对应。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述第一对接装置（5）上设置的定位孔（7）和第一孔均为两个，所述第二对接装置（6）上对应设置的定位孔（7）和第二孔也均为两个。

10.根据权利要求6或7所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括用于检测所述摆动连接销（10）位置的检测装置。

11.一种工程机械，包括主车架（1）和位于所述主车架后部的一个或多个附加车架（2），其特征在于，所述主车架（1）和相邻的所述附加车架（2）之间、以及多个附加车架（2）之间均具有如权利要求1至10中任一项所述的连接装置。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机，所述起重机的吊臂后置并由所述主车架（1）的后部和所述附加车架（2）支撑。

13.一种多轴车辆，包括底盘，所述底盘包括主车架（1）和位于所述主车架后部的一个或多个附加车架（2），其特征在于，所述主车架（1）和相邻的所述附加车架（2）之间、以及多个附加车架（2）之间均具有如权利要求1至10中任一项所述的连接装置。