[发明专利]隧道信息利用导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置，特别涉及通过利用隧道信息能够进行更适当的地图匹配的隧道信息利用导航装置。

背景技术

在导航装置中，能够利用GPS得到正确的当前地。进而，通过地图匹配（map matching）能够将当前对应到地图上的道路，由此能够总是将本车位置对应到地图上的道路并正确地知道当前在哪里行驶。此外，在基于车速脉冲和方位检测的自律航法中也进行该地图匹配。

但是，在使当前位置匹配到地图上的道路时，不一定能够正确地将当前位置嵌入到地图的道路中，有时发生匹配到相同道路上的比真正的当前位置靠前方的超前（overrun）、和匹配到相同道路上的后方的位置的滞后（underrun）。另一方面，如果接收到规定的个数的GPS则能够检测到正确的位置，但在隧道或大厦的背光处不能接收到GPS，不能测定正确的位置。

另外，判断在根据GPS接收机的测位数据或来自角度传感器、加速度传感器的数据计算出的当前位置的附近是否有特定道路的入口，此时，进行本车是否在特定道路中行驶/与特定道路并行行驶的判断，当本车在特定道路中行驶或与特定道路并行行驶的情况下，进行使自位置不脱离当前的本车行驶道路的强制的地图匹配控制。在专利文献1中，公开了如下技术：在一般道路与收费道路平行存在的状态下，尽管在一般道路上行驶但测位数据错误而进入了收费道路的情况下，通过进行强制的地图匹配的控制来防止识别为进入了收费道路。

专利文献1：特开平11－304512

像这样，GPS在隧道中不能测定正确的位置，并且在地图匹配中有超前和滞后，所以在两条道路平行延伸的地方发生以下这样的问题。

即，如图5（a）所示，道路A与B并行延伸，在当前存在于作为实际的本车位置表示的道路A的P位置、该道路在T位置进入隧道中、并且GPS的匹配超前而匹配为位于隧道内的Q位置时，当在该道路的紧旁边延伸的道路B为不是隧道的一般道路时，由于当前在车辆中能够接收GPS，所以识别为在一般道路中行驶，根据隧道内的Q位置推定为存在于并行延伸的道路B的R位置，会匹配到道路B的R位置。

此外，如图5（b）所示，在当前位置是道路A的P位置、即在隧道内行驶而马上从隧道出来、且用自律航法等进行地图匹配时，在因超前而推定为存在于从隧道出来后的地点Q时，由于当前地还是隧道中，所以不能接收GPS，误匹配为位于在旁边延伸的道路B的隧道之中的R地点。

进而，如图5（c）所示，在存在于道路A的隧道内的P地点时，在地图匹配因滞后而要地图匹配到地点Q时，由于当前不能接收GPS，因此地图匹配到存在于隧道内的道路B的R地点。

此外，如图5（d）所示，在当前存在于刚从道路A的隧道出来的地点P时，在地图匹配因滞后而要地图匹配到地点Q时，由于当前能够接收GPS，所以会出现地图匹配到相邻的道路B的不是隧道的地点R的问题。

在图6中表示实际的行驶例，在该图中表示了如下的例子：在道路V上行驶时进入了隧道区间时，此前通过GPS测位正常地通过地图匹配行驶，但进入隧道区间后如上述图5（a）所示在地图匹配中发生错误，错误地地图匹配到与道路V相邻的不是隧道的其他道路W上，在该状态下行驶。像这样发生地图匹配的错误。

发明内容

因而，本发明的主要目的是提供一种导航装置，能够不受地图匹配中的超前或滞后影响、并且不受隧道的出入口影响地进行正确的地图匹配。

有关本发明的隧道信息利用导航装置为了解决上述问题，其特征在于，具备：本车行驶道路隧道出入口检测单元，检测本车行驶道路的隧道出入口；相邻道路移动禁止区域设定单元，将从上述隧道出入口检测单元检测到的隧道出入口起前后规定距离以内的区域设为相邻道路移动禁止区域；相邻道路检测单元，检测与上述隧道出入口检测单元检测到的出入口相邻的道路是隧道道路还是一般道路；当本车位置存在于上述相邻道路移动禁止区域内时，由上述相邻道路检测单元根据是隧道道路还是一般道路，进行禁止向相邻道路的地图匹配的移动的相邻道路移动禁止处理。

此外，有关本发明的隧道信息利用导航装置，在上述隧道信息利用导航装置中，其特征在于，在本车位置存在于隧道入口的相邻道路移动禁止区域中、且通过超前进行地图匹配的情况下，在相邻道路是一般道路时，进行相邻道路移动禁止处理。

此外，有关本发明的隧道信息利用导航装置，在上述隧道信息利用导航装置中，其特征在于，在本车位置存在于隧道入口的相邻道路移动禁止区域中、且通过滞后进行地图匹配的情况下，在相邻道路是隧道时，进行相邻道路移动禁止处理。