[发明专利]一种用于无动力滑翔弹的多目标鲁棒自动驾驶仪设计方法有效
| 申请号： | 201210347674.X | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN102880190A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 孟秀云;马力超;刘藻珍;杜立夫 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动力 滑翔 多目标 自动驾驶仪 设计 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法，更具体地讲，涉及一种在存在气动数据误差及外界扰动时适用于无动力滑翔弹的鲁棒控制方法。
背景技术
无动力滑翔弹是一种新式的空对地炸弹，它在发射后与发射装置脱离，能自动滑翔和寻找目标。然而，由于测量误差及风的影响，无动力滑翔弹的气动参数往往存在较大误差。同时，舵机执行误差和重力干扰(偏航通道无重力干扰)的存在，使得实现同时满足动态性能指标和抗干扰指标的多目标鲁棒自动控制成为一个困难的问题。目前，公知的用于控制无动力滑翔弹的运行的多目标鲁棒自动驾驶仪需要针对不同控制目标选定一个公共的正定矩阵，从而保证反馈矩阵的存在。但是，这种自动驾驶仪的控制方法由于需要保证公共正定矩阵的存在，因而具有极大的保守性。
为此，需要设计一种具有较小的保守性的无动力滑翔弹的鲁棒控制方法。
发明内容
在下面的描述中将部分地阐明本发明另外的方面和/或优点，通过描述，其会变得更加清楚，或者通过实施本发明可以了解。
根据本发明的一方面，提供了一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法，包括以下步骤：(a)将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型；(b)建立自动驾驶仪的控制目标，并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标；(c)通过求解如下最优化问题获得满足所述指标的状态反馈控制器的控制矩阵K，从而实现自动驾驶仪对无动力滑翔弹的多目标鲁棒控制，
min γ
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210347674.X/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
