[发明专利]一种用于无动力滑翔弹的多目标鲁棒自动驾驶仪设计方法有效
| 申请号： | 201210347674.X | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN102880190A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 孟秀云;马力超;刘藻珍;杜立夫 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动力 滑翔 多目标 自动驾驶仪 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型；
(b)建立自动驾驶仪的控制目标，并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标；
(c)通过求解如下最优化问题获得满足所述指标的状态反馈控制器的控制矩阵K，从而实现自动驾驶仪对无动力滑翔弹的多目标鲁棒控制，
min γ
其中，γ为正数，S＝KF，Ai，i＝1，2，…，n为状态矩阵的多胞型顶点，B2i，i＝1，2，…，n为控制矩阵的多胞型顶点，B1为外界干扰输入矩阵，I为单位矩阵，P1、P2为任意正定矩阵，F为任意矩阵，ε1、ε2、ε3为任意标量，N表示多胞型顶点数目，上标T表示矩阵的转置，符号*表示对称矩阵的对称块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210347674.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
