[发明专利]全功能烹饪机器人

说明书

技术领域

本发明属于厨房用具，特别涉及全功能烹饪机器人。

背景技术

目前，市场上大致有两大类同类设备，其中一类是在电饭锅之类的容器的基础上增加了搅拌及自动控制温度和时间的设备，另一类是基本实现厨房的菜品制作工序的厨房自动控制设备，但前者与中国传统的制作工艺相差甚远，虽然可以自动完成菜品炒制，且工艺、工序无法符合菜品的制作要求，更不能完成如挂浆等经典中式菜肴的制作。后者基本实现厨房的基础菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直线运动，菜品在炒勺内可以翻动、但是由于设计理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要过大的空间，灶台体积过大，无法满足在家庭中安装的需要，在商用领域也因为同样的因素，不利于推广。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供了一种全功能烹饪机器人。

本发明的全功能烹饪机器人，是由机架、炒勺、漏勺和燃烧器构成，在机架底盘座有燃烧器，机架一侧的横梁上固定有向上倾斜的炒勺滑轨，炒勺吊臂的下端与炒勺柄呈垂向动配合连接、中部的炒勺滑块与炒勺滑轨相滑动间隙配合，炒勺滑轨的上端呈垂向固定了炒勺可逆电机，该炒勺可逆电机轴上有炒勺链轮，炒勺链轮上的炒勺链条与炒勺滑块相固定牵拉；炒勺吊臂中设有可上下滑动的齿条，该齿条与炒勺柄上的齿轮相啮合。在机架的另一侧设有立轨，立轨下端有漏勺可逆电机，漏勺可逆电机链轮与立轨上端第二漏勺链轮通过漏勺链条链接，漏勺链条上固定了漏勺滑块，漏勺滑块与漏勺横臂相固定，漏勺横臂的另一端与漏勺柄横向间隙配合，漏勺横臂上嵌有连杆，连杆一端与漏勺柄上的曲柄相动配合链接，另一端设有滑轮、并与立轨上端的斜面挡板相对应。

作为本发明的进一步改进，炒勺吊臂上端设有锁销，齿条上固定有锁槽，该锁槽与炒勺吊臂上的锁销相匹配。

作为本发明的进一步改进，齿条上侧支撑有导向轮。

作为本发明的进一步改进，炒勺滑轨的中上部设有变向器，变相器内设有变相拨块，电磁阀通过小连杆与变相拨块连接，变相器中由变相拨块构成齿条上的导向轮的运行轨道。

本发明的全功能烹饪机器人的工作原理是：当漏勺可逆电机转动，带动漏勺滑块向上滑动，滑轮与斜面挡板相碰时，滑轮与连杆向右移动，从而使曲柄带动漏勺轴向右转动，达到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；当炒勺可逆电机反复转动，带动炒勺滑块沿炒勺滑轨来回滑动，从而使炒勺达到颠勺的目的；当炒勺电机转动，带动炒勺滑块沿传送带向上移动，当炒勺滑块进入变相器中时，锁销遇到变相器从而打开，齿条的导向轮进入变相拨块所形成的轨道，从而使齿条移动带动炒勺轴转动，达到倒菜的目的。

本发明的全功能烹饪机器人：与中国传统的制作工艺相近，可以自动完成菜品炒制，且工艺、工序符合菜品的制作要求，能完成如挂浆等经典中式菜肴的制作，实现了厨房的基础菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直线运动，菜品在炒勺内可以翻动。炒勺和漏勺的配合需要的空间小，灶台体积小，可以满足在家庭中安装的需要，在商用领域也利于推广。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4、图5为本发明不同方向的立体图；

图6为本发明的锁销部分立体图；

图7为本发明炒勺柄部分立体图；

图8为本发明炒勺吊臂部分立体图；

图9为本发明漏勺部分立体图；

图10为本发明炒勺滑轨部分立体图；

图中1机架、2炒勺、3漏勺、4燃烧器、5炒勺滑轨、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑块、9炒勺可逆电机、10炒勺可逆电机轴、11炒勺链轮、12炒勺链条、13齿条、14齿轮、15漏勺立轨道、16漏勺可逆电机、17漏勺可逆电机链轮、18第二漏勺链轮、19漏勺链条、20漏勺滑块、21漏勺横臂、22漏勺柄、23连杆、24曲柄、25滑轮、26斜面挡板、27锁销、28横梁、29导向轮、30变相器、31变相拨快、32电磁阀、33小连杆。

具体实施方式