[发明专利]一种火焰检测方法、装置及火灾检测器

权利要求书

1.一种火焰检测方法，其特征在于，包括：

检测当前环境中的运动目标；

提取所述运动目标的颜色特征；

根据所述运动目标的颜色特征，确定所述运动目标中与预先获得的火焰颜色特征相符合的疑似火焰区域；

对所述疑似火焰区域进行变换，并根据变换后的所述疑似火焰区域的特征，确定所述疑似火焰区域是否为火焰。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获得火焰颜色特征的步骤包括：

划分火焰的种类；

计算每一种火焰的颜色均值和颜色方差；

根据所述每一种火焰的颜色均值和颜色方差，获得划分的所有种类的火焰的高斯分布，所述高斯分布体现火焰的颜色特征。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：

计算每一种火焰在划分的所有种类的火焰中的权重；

根据所述每一种火焰的颜色均值、颜色方差以及权重，获得由划分的所有种类的火焰对应的高斯分布组成的混合高斯分布。

4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，在所述获得划分的所有种类的火焰的高斯分布之前，在所述计算每一种火焰的颜色均值和颜色方差之后，还包括：

判断当前观测样本的颜色均值与划分的所有种类的火焰对应的颜色均值是否匹配；

在匹配的情况下，调整与所述当前观测样本匹配的火焰的颜色均值、颜色方差以及权重；

在不匹配的情况下，增加一以所述当前观测样本的颜色均值为均值，以所述当前观测样本的颜色方差为方差的高斯分布，或者将以所述当前观测样本的颜色均值为均值，以所述当前观测样本的颜色方差为方差的高斯分布替换各个高斯分布中权重较小的高斯分布。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述火焰颜色采用RGB颜色模式，所述混合高斯分布为三维混合高斯分布，所述每一种火焰对应三个维度的颜色均值以及分别与所述三个维度的颜色均值对应的颜色方差。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述疑似火焰区域进行变换，并根据变换后的所述疑似火焰区域的特征，确定所述疑似火焰区域是否为火焰包括：

对所述疑似火焰区域进行小波变换；

判断进行小波变换后的所述疑似火焰区域中大于预设频率值的频率的分布是否大于预设阈值，如果是，则确定所述疑似火焰区域为火焰。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

在确定所述疑似火焰区域为火焰时报警。

8.一种火焰检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测当前环境中的运动目标；

提取模块，用于提取所述运动目标的颜色特征；

确定模块，用于根据所述提取模块提取的所述运动目标的颜色特征，确定所述运动目标中与预先获得的火焰颜色特征相符合的疑似火焰区域；

处理模块，用于对所述确定模块确定的所述疑似火焰区域进行变换，并根据变换后的所述疑似火焰区域的特征，确定所述疑似火焰区域是否为火焰。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，还包括：

划分模块，用于划分火焰的种类；

第一计算模块，用于根据所述划分模块划分的种类，计算每一种火焰的颜色均值和颜色方差；

第一获得高斯分布模块，用于根据所述第一计算模块计算的所述每一种火焰的颜色均值和颜色方差，获得划分的所有种类的火焰的高斯分布，所述高斯分布体现火焰的颜色特征。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，还包括：

第二计算模块，用于计算每一种火焰在划分的所有种类的火焰中的权重；

第二获得高斯分布模块，用于根据所述第一计算模块计算的所述每一种火焰的颜色均值和颜色方差以及所述第二计算模块计算的每一种火焰的权重，获得由划分的所有种类的火焰对应的高斯分布组成的混合高斯分布。