[发明专利]一种待测PCB装夹定位装置及其装夹定位方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及PCB测试技术领域，尤其涉及一种待测PCB装夹定位装置以及应用在该装置上面的装夹定位方法。

【背景技术】

印刷电路板（PCB板）是电子产品的基础元器件，其主要功能是承载电子元器件、传递电源和讯号、绝缘和散热等。PCB板已广泛应用于电子、信息、通讯、医疗以及航天科技等众多领域。

PCB板在投入使用之前，需要对其进行测试，因此市面上具有很多针对不同种类的PCB板研制的PCB测试装置以及应用在测试装置上的测试方法，一般在PCB进行测试前，首先需要将PCB进行定位，以达到最好的测试效果，参照图1、图2所示，PCB在测试前，需要依靠安装在测试夹具1上的PCB定位PIN2进行定位，PCB定位PIN2一般依附于测试夹具1的下夹具3上，以实现对待测PCB板的定位，这种定位装置及方法使得PCB板与测试夹具之间为几个点接触，容易出现弯曲变形，进行测试时，为测试装置1的上夹具4与下夹具3进行压合测试，容易出现PCB板一面先接触另一面后接触，就会导致接触的针印不平衡；PCB板的变形容易导致PCB测试针与测试点无法一一精确对准，从而导致测试良率低，需要反复进行测试等缺点。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可通过夹持机构将PCB的位置固定，使得PCB表面平整，从而有效提高测试精度与稳定性的待测PCB装夹定位装置，该装置能减少因误测而导致PCB反复压合测试引起的PCB报废，提高产品测试良率，大大提升客户的竞争力。

本发明的技术方案是这样实现的：该装置包括一中部设有穿孔的工作台，该穿孔部位即为PCB待测位，其改进之处在于：于所述PCB待测位两侧设有至少一对夹板机构，其中位于PCB待测位一侧的夹板机构设在工作台上，位于PCB待测位另一侧的夹板机构设在一夹板机构固定座上；所述工作台上还设有一推板机构，该推板机构具有一推板气缸以及固定在推板气缸的气缸杆上的一移动U形臂，上述夹板机构固定座与移动U形臂连接；所述夹板机构包括锁紧气缸、夹紧片、夹紧片固定座以及铰链，所述夹紧片转动连接在夹紧片固定座上，该夹紧片固定座连接在锁紧气缸的气缸杆上，位于工作台上的夹板机构的铰链的一端固定于工作台上，另一端固定于夹紧片上；位于夹板机构固定座上的夹板机构的铰链的一端固定与夹板机构固定座上，另一端固定于夹紧片上；

上述结构中，所述夹板机构还包括复位弹簧，该复位弹簧的一端连接在夹板机构固定座上，另一端连接在夹紧片上；

上述结构中，所述移动U形臂上对称的固定有两个具有长条形通孔的传动片，移动U形臂末端设有两平行的滑轨，该移动U形臂可在滑轨上滑动，所述滑轨上均设有一滑动块，所述两传动片上均具有一个穿过长条形通孔并将滑动块锁紧在传动片上的位置调节旋钮；所述两滑动块与上述夹板机构固定座的两端固定连接；

上述结构中，所述PCB待测位两侧设有两对夹板机构；

上述结构中，所述位于工作台上的夹板机构的的夹紧片下方设有一定位条，所述位于夹板机构固定座上的夹板机构的夹紧片下方也设有一定位条；

上述结构中，所述夹板机构固定座与位于夹板机构固定座上的夹板机构之间设有对应的导槽，导槽内设有导向块；

上述结构中，所述工作台与位于工作台上的夹板机构之间设有对应的导槽，该导槽内设有导向块。

本发明还提供了一种适用于上述的待测PCB装夹定位装置的测试方法，该方法包括以下步骤：

a、待测PCB装夹定位装置初始化，推板气缸的气缸杆伸出，通过移动U形臂与传动片的作用，带动夹板机构固定座运动，同时两夹板机构的锁紧气缸的气缸杆回缩，带动夹紧片固定座与夹紧片退回原始位置，夹紧片通过复位弹簧的作用向上仰起；

b、进料，通过进料装置将待测的PCB传送至PCB待测位；

c、待测PCB的定位，推板气缸的气缸杆回缩，带动移动U形臂后退，移动U形臂通过传动片的作用，拉动滑动块在滑轨上向后滑动，从而带动夹板机构固定座和位于夹板机构固定座上的夹板机构向后运动，以使得待测的PCB沿着夹紧片下方的定位条对齐；对齐时，位于定位条一侧的感应器会感应待测PCB的位置，若定位不准确，则停止步骤的d；若定位准确，则继续步骤d。

d、待测PCB的装夹，待测的PCB定位完成后，夹板机构的锁紧气缸的气缸杆伸出，带动夹紧片固定座与夹紧片一同运动，夹紧片在铰链的拉动下，绕着夹紧片与夹紧片固定座的转动连接部位进行转动，使得夹紧片的外沿压在待测PCB上，完成待测PCB的装夹；