[发明专利]具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其对利用至少三个直线轴与三个旋转轴加工安装在工作台上的工件的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于，

上述数值控制装置具备对设置工件时的设置误差进行修正的工件设置误差修正部，该工件设置误差修正部具有：

根据上述三个直线轴和上述三个旋转轴的指令位置计算作为设置工件时的坐标系的工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的工具位置／方向计算部；

以在具有上述设置误差的工件上保持由上述工具位置／方向计算部计算的上述工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的方式，根据与上述设置误差对应地预先设定的设置误差量进行修正工具位置与修正工具方向的计算的修正工具位置／方向计算部；以及

根据由上述修正工具位置／方向计算部计算的修正工具位置与修正工具方向计算上述三个直线轴的修正直线轴位置与上述三个旋转轴的修正旋转轴位置的修正直线轴／旋转轴位置计算部，

该数值控制装置根据由上述修正直线轴／旋转轴位置计算部计算的上述三个直线轴的修正直线轴位置与上述三个旋转轴的修正旋转位置驱动这些各轴。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述修正直线轴／旋转轴位置计算部通过下述方式求出上述修正旋转轴位置：根据由上述修正工具位置／方向计算部计算的修正工具方向计算上述三个旋转轴的多个解，并合成这些计算的多个解。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述修正直线轴／旋转轴位置计算部通过下述方式求出上述修正直线轴位置：将由上述修正工具位置／方向计算部计算的修正工具位置与上述修正旋转轴位置中工作台旋转轴位置的逆矩阵相乘。

4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多个解是在上述三个旋转轴中、第一旋转轴不进行动作的场合的第一旋转轴固定解、第二旋转轴不进行动作的场合的第二旋转轴固定解、以及第三旋转轴不进行动作的场合的第三旋转轴固定解。

5.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多个解是在上述三个旋转轴中、第一旋转轴移动在一周期前的插入周期中求出的该第一旋转轴的移动量的场合的第一旋转轴固定解、第二旋转轴移动在一周期前的插入周期中求出的该第二旋转轴的移动量的场合的第二旋转轴固定解、以及第三旋转轴移动在一周期前的插入周期中求出的该第三旋转轴的移动量的场合的第三旋转轴固定解。

6.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述修正直线轴／旋转轴位置计算部通过下述方式求出上述修正旋转轴位置：计算放大地评价移动量为相对于上述多个解小的值的评价值，将该计算的评价值乘以由上述多个解得到的移动量，并合成该相乘移动量。

7.根据权利要求6所述的数值控制装置，其特征在于，

上述修正直线轴／旋转轴位置计算部通过下述方式求出上述修正旋转轴位置：根据该修正直线轴／旋转轴位置计算部求出的上述三个旋转轴的修正旋转轴位置求出检验工具方向，检验求出的检验工具方向与由上述修正工具位置／方向计算部计算的修正工具方向的差是否为预先设定的容许差以内，如果不是上述容许差以内，则针对上述评价值求出进一步放大地评价移动量为较小值的评价值，反复进行上述修正旋转轴位置的计算。

8.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多轴机床是利用上述三个旋转轴使工具头旋转的多轴机床。

9.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多轴机床是利用上述三个旋转轴中的两个旋转轴使工作台旋转，利用剩下的一个旋转轴使工具头旋转的多轴机床。

10.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多轴机床是利用上述三个旋转轴中的两个旋转轴使工具头旋转，利用剩下的一个旋转轴使工作台旋转的多轴机床。

11.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多轴机床是利用上述三个旋转轴使工作台旋转的多轴机床。