[发明专利]同步导航电文的方法、接收机及装置

权利要求书

1.一种同步导航电文的方法，其特征在于，所述方法包括：

估算导航设备和接收机之间的距离，其中所述接收机从所述导航设备接收所述导航电文；

根据所述导航设备和所述接收机之间的距离确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间；以及

根据所述导航电文的发送时间计算同步信息，其中所述同步信息用于同步导航电文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航设备包含卫星。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信息包括子帧周内时间和导航比特计数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机的本地时钟已经与所述导航设备的时钟同步过。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述估算导航设备和接收机之间的距离的步骤进一步包括：

从所述接收机获取所述导航设备的星历；

根据所述导航设备的星历和所述接收机的本地时钟计算所述导航设备的位置；

从所述接收机获取所述接收机的位置；以及

根据所述导航设备的位置和所述接收机的位置估算所述导航设备和所述接收机之间的距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间的步骤进一步包括：

从所述接收机的所述本地时钟获取所述导航电文的接收时间；

根据所述估算的所述导航设备和所述接收机之间的距离计算所述导航电文的传送时间；以及

根据所述导航电文的接收时间和所述导航电文的传送时间计算所述导航电文的发送时间。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算同步信息的步骤进一步包括：

根据所述导航电文的发送时间和子帧周内时间的更新周期计算所述子帧周内时间；以及

根据所述导航电文的发送时间、子帧周内时间和导航比特计数的更新周期计算所述导航比特计数。

8.一种同步导航电文的接收机，所述接收机包含电文同步模块和同步信息存储器，其特征在于，所述电文同步模块包括：

距离计算器，用于估算导航设备和接收机之间的距离，其中所述接收机从所述导航设备接收所述导航电文；

发送时间计算器，用于根据所述导航设备和所述接收机之间的距离确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间；以及

同步信息计算器，用于根据所述导航电文的发送时间计算同步信息，其中所述同步信息用于同步导航电文。

9.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述导航设备包含卫星。

10.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述同步信息包括子帧周内时间和导航比特计数。

11.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述接收机还包括本地时钟，所述本地时钟已经与所述导航设备的时钟同步过。

12.根据权利要求11所述的接收机，其特征在于，所述距离计算器进一步用于：

从所述接收机的所述同步信息存储器中获取所述导航设备的星历；

根据所述导航设备的星历和所述接收机的本地时钟计算所述导航设备的位置；

从所述接收机的所述同步信息存储器中获取所述接收机的位置；以及

根据所述导航设备的位置和所述接收机的位置估算所述导航设备和所述接收机之间的距离。

13.根据权利要求11所述的接收机，其特征在于，所述发送时间计算器进一步用于：

从所述接收机的所述本地时钟获取所述导航电文的接收时间；

根据所述估算的所述导航设备和所述接收机之间的距离计算所述导航电文的传送时间；以及

根据所述导航电文的接收时间和所述导航电文的传送时间计算所述导航电文的发送时间。

14.根据权利要求10所述的接收机，其特征在于，所述同步信息计算器进一步用于：

根据所述导航电文的发送时间和子帧周内时间的更新周期计算所述子帧周内时间；以及

根据所述导航电文的发送时间、所述子帧周内时间和导航比特计数的更新周期计算所述导航比特计数。