[发明专利]CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力电动汽车技术领域，更具体的说，是涉及一种CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法及系统。

背景技术

目前，CVT（Continuously Variable Transmission，无级变速器）广泛用作机动车辆和相类似物的自动变速器，其消除了档位概念，传动比连续变化。使用CVT的汽车经常使用自动控制的无级换挡，提高了整车燃油经济性，改善了整车动力性和行驶平顺性。

现有装配CVT的混合动力电动汽车，是通过优化发动机工作点的方式即让发动机尽量工作在高效区为优化目标，分配发动机和电机转矩，确定CVT速比，这种方法忽略了电机、电池和传动系统等部件的影响，难以使得汽车在任意行驶工况下都能够按照驾驶员的操作意图实现发动机、电机以及传动系统工作状态的最佳匹配，达到整车工作效率最优，提高整车的燃油经济性、动力性、操作性、稳定性和乘坐舒适性。

因此，提供一种CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法及系统，来达到整车工作效率最优，进一步提高整车的燃油经济性、动力性、操作性、稳定性和乘坐舒适性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法及系统，以克服现有技术中由于无法通过合理的分配动力源转矩，使得汽车在任意行驶工况下都能够按照驾驶员的操作意图实现发动机、电机以及传动系统工作状态的最佳匹配，达到整车工作效率最优，进一步提高整车的燃油经济性、动力性、操作性、稳定性和乘坐舒适性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法，包括：

根据实时操作数据和当前车速，获得符合动力系统的期望驱动总力矩；

以所述期望驱动总力矩和所述当前车速为状态变量，整车工作效率最大为优化目标，利用离线优化获得CVT目标速比和电机目标转矩；

以所述期望驱动总力矩、当前电机实际转矩以及发动机电机功率耦合传动比为输入变量，根据预设公式获得发动机目标转矩；

控制CVT、发动机和电机分别达到所述CVT目标速比、所述发动机目标转矩和所述电机目标转矩；

将所述CVT、所述发动机和所述电机实际产生的CVT速比、发动机转矩和电机转矩作用到所述动力系统。

其中，所述实时操作数据包括：

加速踏板数据和制动踏板数据。

其中，所述预设公式为：发动机目标转矩=期望驱动转矩-当前电机实际转矩*发动机电机功率耦合传动比。

本发明还公开了一种CVT混合动力电动汽车功率优化分配控制的系统，包括：数据输入模块、意图识别模块、CVT目标速比控制模块、发动机目标转矩控制模块、电机目标转矩控制模块、CVT控制器、发动机控制器、电机控制器、CVT、发动机、电机及动力系统，

所述数据输入模块，用于接收加速踏板数据和制动踏板数据；

所述意图识别模块，用于根据接收到的所述加速踏板数据和所述制动踏板数据及当前车速分析驾驶意图，并获得符合动力系统的期望驱动总力矩；

所述CVT目标速比控制模块和所述电机目标转矩控制模块分别以所述期望驱动总力矩及所述当前车速为状态变量，整车工作效率最大为优化目标，利用离线优化获得CVT目标速比和电机目标转矩；

所述发动机目标转矩控制模块，用于根据所述期望驱动总力矩和电机目标转矩及发动机电机功率耦合传动比，依据预设公式获得发动机目标转矩；

所述CVT控制器、所述发动机控制器和所述电机控制器分别控制所述CVT、所述发动机和所述电机达到所述CVT目标速比、所述发动机目标转矩和所述电机目标转矩；

所述CVT、所述发动机和所述电机将实际产生的CVT速比、发动机转矩和电机转矩作用到所述动力系统。