[发明专利]一种导航路测系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及在导航系统中，更具体的是在全球卫星导航系统中的导航测试系统和方法。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗导航系统，以GPS系统为例，该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户装置部分。空间部分由24颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作的主控站、在主控站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助系统组成。用户装置部分主要由GPS接收机和卫星天线组成。 

BD（BeiDou Navigation Satellite System: 北斗卫星导航系统）是中国自主研发的卫星导航系统，截至2012年，BD提供了覆盖亚太地区的导航，授时和短报文通信服务，预计2020左右，BD将提供覆盖全球的导航定位服务，BD芯片，终端应用正在迎来广阔的发展前景，国内国外的厂家都将针对BD来开发各式各样的产品，而导航定位效果是产品质量的关键指标。

路面测试是卫星导航产品在实际路面跑车的一种测试，路测效果是导航定位效果的有力说明。然而，路面测试是一项非常耗时的测试，测试人员跟车外场测试，需要配备车辆和司机，每次出车至少两个小时，否则，很难达到测试效果，如果测试计划不充分，导致同样的测试目的同样的测试路线重复测试是很有可能的，这样对人力物力都是极大的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航路测系统和方法，能够事先规划路测路径，在路测过程中监控平台和路测终端根据实际情况灵活调整路测路径，提高路测效率和效果。

本发明提供一种导航路测系统，所述系统包括监控平台和路测终端，所述监控平台包括路径规划模块、数据接收模块、数据分析模块、数据回放模块和报告生成模块，所述路测终端包括数据采集模块、数据传输模块和异常告警模块。

更进一步，所述监控平台与路测终端通过无线方式进行实时通信。

更进一步，所述路径规划模块根据路测目的地和路测规划方法规划路测线路。

更进一步，所述路测规划方法根据路面分类和该路面类型的典型路测示例，结合路测目的进行路线规划。

更进一步，所述路测目的包括整体性测试和针对性测试。

更进一步，所述数据接收模块实时接收路测终端的测试数据。

更进一步，所述数据分析模块对所述测试数据进行实时分析或回放分析。

更进一步，所述异常告警模块，在测试定位指标没有达到预设阈值时发出异常警告。

本发明还提供一种导航路测方法，所述方法包括步骤a、规划路测路径；步骤b、路测终端根据所述路测路径进行路测数据采集，并向监控平台实时回传所述路测数据；步骤c、所述监控平台基于所述路测数据进行分析，向所述路测终端发送下一步指令。

更进一步，所述方法还包括步骤d、根据步骤a、b、c，生成路测报告。

采用本发明的技术方案后，针对路测效果和路测目的，实现监控平台对路测终端灵活调配，实时调整，提高路测效率和效果。

 

附图说明

图1是本发明实施例系统结构图；

图2是本发明实施例路测方法流程图；

图3是本发明实施例路测方法流转图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

  如附图1所示，本发明所述的路测系统包括监控平台101和路测终端107。

监控平台101包括路径规划模块102，数据接收模块103、数据分析模块104，数据回放模块105和报告生成模块106。

路径规划模块102负责根据路测目的实现规划一条合理的测试路线。

数据接收模块103负责实时接收路测终端传输过来的NMEA信息、中频等的原始数据并保存为磁盘文件。

数据分析模块104负责分析原始数据，可以实时分析，也可以事后回放分析；分析方法包括地图分析，误差分析等。