[发明专利]用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备。

背景技术

已知多种方法用于捕获或识别在流动交通中的机动车辆。此外，存在大范围的传感器选项，可以使用这些传感器在各种特征的基础上识别机动车辆。在这方面，广域在这里是使用外部特征的识别。以特定形式，这样的特征可以从机动车辆的轮廓中确定。这些可以从放置在路上的光栅系统的轮廓记录或视频或照片系统中的图像中获得。因此通过评估车辆前部的特征或机动车辆的其他合适的视图的特征来在车辆之间区分是可能的。

通常，基于图像的识别系统还与牌照识别组合，其中可以使用光学字符识别（OCR）从前部或后部视图的图像中确定机动车辆的车牌号。还使用专门以牌照识别操作的系统。然而，在特定的情形下车牌号的确定受限于例如由于对非常相似的车牌号的个别字符的不正确识别造成的错误。为此原因，使用进一步的特征来识别机动车辆的附加系统的使用是合情合理的。这样的系统可以例如基于轮廓识别，其中检查机动车辆的当前产生的图像和已经存在的图像之间的匹配，以及在更大相似度的基础上发生的识别。

在专利说明书EP 1 997 090B1中，使用在路旁定位的摄像机来从多个后续记录中确定移动车辆的三维形状。使用该确定的形状，通过与来自已经建立的数据库的形状的比较然后识别车辆型号。在此的缺点为确定车辆型号需要多个记录，并且这些记录必须与其中产生在数据库中的比较图像的位置相对应。

在EP 2 320 384A1中公开了车辆的特征的捕获和识别的进一步的变体。在此，可以确定车辆的一个或多个特征元素，就像在通过摄像机记录的车辆的图像中一样。这些特征元素使用多种用于图像处理的方法（将不对其进行详细描述）来捕获，以便确定白/黑区域，或计算对比度、亮度或色值数位和。使用这些特征，然后通过相似度评估确定来自数据库的已经存在并分类的参考图像。使用足够的对应度，根据分类的参考图像将记录的车辆分类。然而，必须承认在不同照明条件下的传感器技术的不精确会导致使用单个记录的评估中的错误，因此使用多个图像或额外使用进一步的传感器进行评估是合情合理的。因此必须假设选择的特征元素的捕获大大地取决于天气影响、光影响和图像记录的偏角率，因此多个图像传感器的组合总是唯一识别一个车辆所必要的。

发明内容

本发明的目标是找到以最少材料相关复杂度（摄像机的数目和评估复杂度）允许捕获适合于识别机动车辆的特征的可能性。本发明的进一步的目标是独立于摄像机配置的精确对准配置机动车辆识别。

该目标通过一种用于识别机动车辆以监测交通的方法来实现，该方法具有如下步骤：

a）在相对于道路成锐角下记录机动车辆的透视图，其中该透视图包含具有牌照的机动车辆的至少一个视图；

b）在记录的图像中识别牌照并且捕获牌照轮廓；

c）从牌照轮廓的隅角点与存储的标准牌照格式的比较确定牌照轮廓的格式；

d）在相关联的标准牌照格式的基础上确定用于牌照轮廓的透视校正的计算法则；

e）产生图像区域，该图像区域围绕牌照轮廓并且以匹配的方式透视扭曲，并具有根据确定的牌照轮廓的格式的预定放大；

f）提取扭曲的周围图像区域的内容并且舍弃机动车辆的剩余图像；

g）将包含牌照的机动车辆的视图适配为存储在数据库中的参考图像的格式，该视图是从扭曲的周围图像区域中提取的；

h）使用从牌照轮廓中确定的计算法则校正机动车辆的视图；

i）捕获的轮廓及其位置与来自数据库的参考图像的轮廓及其位置的相似度比较，并且识别捕获的轮廓与参考图像中的一个的最大对应度；

j）将记录的机动车辆分类成机动车辆等级，具有最大对应度的参考图像与其相关联，并且输出机动车辆等级。

识别在此意味着以先前确定的典型的机动车辆等级将捕获的机动车辆分类。例如使用机动车辆类型的识别不是该方法的优选的实施方案的内容，但是在原则上插入补充的方法步骤是可能的。

在方法步骤e）中的图像区域的产生中，从确定的标准牌照格式中有利地导出图像区域的相对于牌照轮廓的尺寸比例和位置。

在根据本发明的一个实施方案中，在提取扭曲的周围图像区域之后，捕获在提取的机动车辆视图中的处于轮廓形式的特征元素。

在一个权宜的实施方案中，在方法步骤j）中使用了一种关联方法用于捕获的轮廓与参考图像的相似度比较。

在本方法的一个变体中，在方法步骤j)中，比较轮廓相对于牌照轮廓的位置、距离及尺寸比例，以用于捕获的轮廓与存储的参考图像的相似度比较。