[发明专利]一种激光灯定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明属于激光灯定位设备技术领域，尤其是应用于医院CT扫描定位、模拟机定位、以及医用加速治疗机定位，具体涉及一种激光灯定位系统及定位方法。

背景技术

普通的激光灯定位系统要通过网络通信，进行数据的发送和接收，其通信方式也各有不同，但传统的激光灯定位系统几乎都是采用有线通信。传统激光灯由运动控制卡驱动，只能驱动4轴激光灯体，再想增加激光灯的轴数难度相当大。传统激光灯定位系统的各个灯体分布在治疗室的不同位置，而控制计算机又安装在操作室，这就决定了有线通信会有相当多的数据线从地沟穿过，再穿过天花板到达激光灯体，造成安装的极大不便，同时也破坏了治疗室的美观。由于线路过长，外界环境恶劣，信号极易受到干扰；如果采用常规的无线通信，其通信信号强度大，在一个小房间内已经安装了相当多设备的情况下，常规的无线信号有可能会影响到其它设备的运行。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种激光灯定位系统及定位方法，该激光灯定位系统设置有承载多个激光调节机构的多个导轨，在激光调节机构内的控制电路板上安装一WIFI模块；手机、PDA、平板电脑或者手提电脑等移动控制终端利用无线WIFI网络及WIFI模块和数据处理余分配模块进行数据通信，从而实现利用移动控制终端同时对多个激光调节机构的无线控制。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种激光灯定位系统，包括激光定位模块、数据处理与分配模块，其特征在于：所述数据处理与分配模块通过WIFI模块再经路由器与移动控制终端通信；所述激光定位模块包括至少一个承载激光调节机构的导轨；一个所述导轨上设置有至少一个激光调节机构；所述激光调节机构用于对激光灯线进行各个方向的微调调节；所述数据处理与分配模块和WIFI模块设置在激光调节机构内的控制电路板上；通过所述数据处理和分配模块控制激光调节机构。

所述数据处理与分配模块包括微处理器和与微处理器连接的数据存储模块；所述微处理器分别与WIFI模块、开关灯模块、电机驱动模块、编码器连接。

所述开关灯模块用于控制激光灯管的亮灭；所述开关灯模块包括继电器、可调稳压电路和滤波电路；所述继电器、可调稳压电路和滤波电路依次连接；所述滤波电路与激光调节机构的激光灯管连接。

所述电机驱动模块为步进电机驱动器；所述电机驱动模块与激光定位模块的步进电机连接。

所述电机驱动模块为数字式步进电机驱动器。

所述步进电机设置在导轨的一端；所述导轨上设置有沿导轨方向的光栅尺；所述激光调节机构的一端设置在与步进电机连接的皮带上；所述激光调节机构的另一端设置在光栅尺上。

所述激光调节机构的一端设置有编码器；所述编码器通过采集激光调节机构在导轨上运动时激光灯管所在位置对应的脉冲数据，监测激光灯管在导轨上的位置，编码器并将采集的脉冲数据传送给微处理器；当所述编码器监测数据与步进电机定位数据不一致时，微处理器设置的报警单元报警，所述激光灯定位系统重新初始化，激光调节机构重新回到零点位置，以确保定位的准确性和可靠性。

所述移动控制终端为手机、PDA、平板电脑或者手提电脑；所述移动控制终端设置有用于启动激光定位模块的激光灯定位启动模块。

一种激光灯定位系统的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、启动激光灯定位启动模块，通过移动控制终端启动激光灯定位启动模块；激活后的激光灯定位启动模块通过路由器和WIFI模块与微处理器连接；通过激光灯定位启动模块设置激光定位数据、下载激光定位数据或者导入激光定位数据；

B、初始化WIFI模块，接通与WIFI模块连接的电源，WIFI模块初始化；

C、WIFI模块接收数据，移动控制终端经路由器向WIFI模块发送激光定位数据；WIFI模块根据自身的IP地址接收相应的激光定位数据；同时，WIFI模块将接收到的激光定位数据发送给微处理器；

D、激光定位模块初始化，微处理器首先控制激光调节机构初始化；

E、选择执行模式，微处理器根据接收到的激光定位数据判断是激光灯定位命令还是激光灯定位系统校准的命令；并进入步骤F激光灯定位工作模式或者步骤H激光灯定位系统校准工作模式；