[发明专利]一种静液位移反馈快速通断机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，特别是涉及一种液压传动与伺服技术领域的静液位移反馈快速通断机构。

背景技术

静液位移反馈快速通断机构主要解决大型多轴发射车小角度转向稳定性的问题。为提高车辆转向可靠性，一般采用动液伺服、静液联动、机械反馈的转向方式，从前转向桥组产生转向静液转向信号反馈至后转向桥组伺服阀中，伺服阀控制转向桥组的转向跟随角度。目前，随着特种发射车吨位越来越大，对车辆转向行驶稳定性、可靠性要求也越来越高，这种转向方式已不能满足使用要求，表现在以下方面：

1.车辆高速行驶变道时，车辆前转向桥组车轮在小角度转向时，后转向桥组实时跟随转向，易造成车辆尾部偏摆现象，影响车辆行驶稳定性；

2.静液腔内油液长期使用后，因工作损耗或油液泄漏易使车轮偏离零位，增加转向调整次数，降低转向使用性。

因此亟需提供一种新型的静液位移反馈快速通断机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可快速感知前转向桥组转向角度，使前转向桥组小角度转向时，后转向桥组不转向的静液位移反馈快速通断机构。

为解决上述技术问题，本发明一种静液位移反馈快速通断机构，包括端盖筒、缸筒、连接端盖筒与缸筒的中空的连接螺钉、位于端盖筒、连接螺钉与缸筒之中的中空的动液活塞杆、固定于动液活塞杆内部的套筒、以及穿过套筒的静液活塞杆；静液活塞杆的活塞将套筒内分为装有液压油的左、右静液腔，动液活塞杆的活塞将连接螺钉与缸筒围成的内部腔体分为装有液压油的左、右动液腔；缸筒之上对应左动液腔的位置上设有第一油口，对应右动液腔的位置上设有第二油口；

还包括随控阀；随控阀包括与端盖筒外壁固定的阀体、位于阀体之中的第一阀套和第二阀套、位于第一阀套之中的第一阀芯、位于第二阀套之中的第二阀芯、堵住第一阀芯的第一阀堵、堵住第二阀芯的第二阀堵、位于第一阀芯一端与第一阀堵之间的第一弹簧、位于第二阀芯一端与第二阀堵之间的第二弹簧、其上表面与第一阀芯另一端和第二阀芯另一端固定的旋转板、与旋转板下表面固定的滑叉、以及穿过旋转板一侧的销钉；第一阀套内部与第二阀套内部之间设有连接通道，第一阀套上设有与其内部连通的A油口，第二阀套上设有与其内部连通的B油口；

动液活塞杆位于端盖筒之内的一端固定有导块，导块的两端对称设有滑道，滑叉两端与滑道对应位置处对称设有销轴；滑道包括往外侧突出的圆弧段和位于圆弧段两侧的直线段；

静液活塞杆内部设有一端连通左侧静液腔另一端与A油口连接的第一油道、以及一端连通右侧静液腔的另一端与B油口连接的第二油道；

当滑叉的销轴位于滑道的直线段，第一阀芯密封住A口，第二阀芯密封住B口；当滑叉的销轴位于滑道的圆弧段，旋转板绕销钉旋转一个角度，第一油道、第二油道通过第一阀套与第二阀套之间设有的连接通道连通。

第一阀芯为锥阀阀芯，锥阀阀芯通过顶杆与旋转板固定。

第二阀芯为滑阀阀芯。

本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组不转向；同时油缸处于中位时，可将系统油液补充至静液系统中，防止车轮偏离零位。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的结构示意图。

图2为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的局部放大图。

图3为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的滑叉的结构示意图。

图4为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的导块的结构示意图。

图5为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的滑道的结构示意图。

图6为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的随控阀主视图。

图7为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的随控阀俯视图。