[发明专利]履带行走式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种履带行走式工程机械。

背景技术

目前，履带行走式工程机械的行走机构的驱动传动过程如下：动力从驱动马达输出，经过一系列的减速机结构减速后，由与履带驱动链轮同轴安装的链轮将动力传给履带板。在这种马达和减速机结合的方式中，随着履带行走式工程机械（例如履带式起重机）向大型化、重载化发展，驱动能力要求越来越高，采用大功率的马达和减速机，重量和体积更大，成本和安装维护费用更高。

因此，如何能够更好地满足履带行走式工程机械对越来越高的驱动能力的要求，而且重量轻、体积小、成本低，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种履带行走式工程机械，能够更好地满足履带行走式工程机械的驱动能力要求，而且重量轻、体积小、成本低。

有鉴于此，本发明提供了一种履带行走式工程机械，包括履带和本体，所述履带安装在所述本体上，还包括至少一个驱动单元，所述第一驱动单元包括至少一个油缸和曲轴，其中：所述油缸可摆动地安装在所述本体上；所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴通过所述主轴颈可转动地安装在所述本体上，所述油缸的活塞杆与所述连杆轴颈相连接，所述油缸可驱动所述曲轴转动；所述曲轴连接至所述履带的驱动链轮，所述油缸通过所述曲轴可带动所述驱动链轮转动以驱动所述履带行走。

优选地，所述的履带行走式工程机械还包括离合器，两个所述驱动单元对称设置在所述离合器的两侧，通过所述离合器的离合能够使两侧所述驱动单元的所述曲轴保持分离或者同轴连接；在履带行走式工程机械直线行走时，控制所述离合器将其两侧的所述曲轴连接，以及在履带行走式工程机械的转向时，控制所述离合器将其两侧的所述曲轴分离。

优选地，所述油缸的缸筒的端部设置有铰接座，所述液压油缸通过所述铰接座铰接在所述本体上；或者所述油缸的缸筒的外壁对称设置有两耳座，所述液压油缸通过所述两耳座铰接在所述本体上。

优选地，所述驱动单元包括多个所述油缸；多个所述油缸排成一排，形成直列式结构；或者，多个所述油缸分为两组，各组油缸排成一排，两排油缸之间形成V字形结构；或者，多个所述油缸分为两组，各组油缸排成一排，两排油缸之间的角度为180°，形成水平对置结构。

进一步，优选地，所述油缸为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油，所述活塞杆缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油；或者，所述油缸为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油，所述活塞杆缩回时，所述无杆腔回油。

进一步，优选地，所述驱动单元中包括偶数个所述油缸，所述曲轴包括多个所述连杆轴颈，每个所述连杆轴颈仅对应地设置有一个所述油缸。

优选地，所述驱动单元还包括凸轮、连杆和机械式换向阀，所述凸轮设置在所述曲轴上，所述机械式换向阀连接至所述油缸，所述凸轮设置在所述曲轴上，并通过所述连杆连接至所述机械式换向阀；在所述凸轮随所述曲轴转动时，所述凸轮通过所述连杆驱动所述机械式换向阀动作，从而控制所述油缸换向。

优选地，所述驱动单元还包括电磁换向阀、采集单元和控制器，其中：所述电磁换向阀用于控制所述油缸的进回油方向；所述采集单元用于检测所述油缸的有杆腔和/或无杆腔中液压油的压力，或检测所述曲轴旋转运动的角位移；所述换向控制器连接所述电磁换向阀和所述采集单元，可根据所述采集单元检测的压力信号或角位移信号，控制所述电磁换向阀换向。

优选地，所述的履带行走式工程机械还包括传动机构，所述曲轴通过所述传动机构连接至所述驱动链轮。

优选地，所述履带行走式工程机械为履带式起重机，所述驱动单元的所述油缸和所述曲轴安装在所述履带式起重机的底盘上。

综上所述，本发明中驱动单元的活塞杆与曲轴配合，通过液压力带动曲轴并实现了旋转运动的输出，驱动力大，能输出很大的扭矩，尤其适用于低速大扭矩的应用环境；此外，本发明的油缸整体上为二力杆结构，消除了侧向力，改善了受力状况，提升了曲轴运行的平稳性。

对于本发明的双作用油缸而言，在活塞从上止点到下止点、以及从下止点到上止点的各冲程中，除死点外，活塞都会在液压力的驱动下对外做功，因此能提升曲轴运行的效率，提高输出功率和输出扭矩。