[发明专利]一种混合动力车液压助力转向系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车助力转向领域，具体而言，涉及一种混合动力车液压助力转向系统及控制方法。

背景技术

商用车负载重，转向时需要较大力矩，为减轻驾驶员的负荷，商用车一般配备液压助力转向装置，装置中的液压泵由发动机提供动力。车辆的方向盘与转向轮之间为机械连接，液压助力转向系统在车辆转向时提供助力作用。

混合动力车具有三种动力模式：纯电动模式、混合动力模式以及发动机模式。在纯电动模式下，发动机不工作，由车载动力电池提供电能，此时，电动液压助力转向系统的继电器闭合，电动液压泵开始工作，像助力转向系统提供液压油。在发动机模式下，发动机工作，由发动机为车辆提供动力，此时，电动液压助力转向系统继电器断开，电动液压泵不工作。混合动力模式下，由发动机为液压助力转向系统提供动力。由于，混合动力商用车在纯电动模式下发动机不工作，需要增加一个额外的电动液压泵为整车液压助力转向系统提供液压力动力。基于此，混合动力商用车需要配备两套液压助力转向系统，如何对这两套液压助力转向系统进行控制，同时保证车辆转向时液压助力的及时性、稳定性、安全性和节油的环保要求是混合动力商用车的一个难题。

目前，现有技术在车辆上额外安装一个电动液压泵，通过三向管接头将电动液压泵的管路接入车辆原有的液压助力转向系统中。即在车辆原有液压管路和电动液压泵管路中串联单向阀的方式，保证液压泵产生的液压油单向进入液压助力转向器中。综上所述，目前采用的液压管路阀控系统，在发动机模式和纯电动模式下都可保证液压助力系统正常工作。然而，当车辆从发动机模式切换到纯电动模式时，从发动机停止运转到电动液压泵起动，中间过程会出现短暂的液压助力缺失现象。即当车辆需要转向时，驾驶员先踩制动踏板减速，混合动力车辆进行能量制动回收，发动机由发动机模式切换到纯电动模式，此时驾驶员操纵方向盘进行转向，会出现因液压助力转向短时间缺失造成转向吃力的问题。该缺陷极大影响了车辆转向时的安全性、稳定性。且在车辆转向时，方向盘传递给驾驶员的反作用力对驾驶员判断汽车的运动状态起到至关重要的作用，因此车辆转向时存在暂时性助力转向缺失问题，极易导致驾驶员误判，影响行驶安全。

发明内容

本发明提供了一种混合动力车液压助力转向系统及控制方法，用以解决现有技术中混合动力车辆动力模式切换过程中，出现液压助力缺失问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种混合动力车液压助力转向系统，包括：传感器，与方向盘相连，用于采集方向盘的转角信号，根据转角信号确定车辆是否处于转向状态；储能机构，与转向装置相连，用于当液压泵输出液压油时，存储液压油，当传感器确定车辆处于转向状态时，为转向装置提供液压油。

其中，上述储能机构包括：储能器，与发动机自带液压泵以及电动液压泵连接，用于存储发动机自带液压泵或电动液压泵输出的液压油；第一阀门，设置于储能器与转向装置之间，用于当传感器采集到的转角大于第一阈值时，受整车控制器的控制开启；第二阀门，用于当液压泵输出液压油时，受液压油作用后开启，以使液压油流入储能器。

其中，上述第一阀门为电磁阀。

其中，上述第二阀门为液控单向阀。

进一步地，上述储能机构还包括：第三阀门，与发动机自带液压泵以及电动液压泵连接，用于当储能器中的压力大于第二阈值时自动开启，以使液压泵后续输出的液压油流回油箱，当储能器中的压力小于第三阈值时关闭。

其中，上述第三阀门包括：顺序阀，与储能器相连，用于当储能器中的压力大于第一阈值时自动开启，当储能器中的压力小于第二阈值时自动关闭；液控单向阀，与顺序阀相连，用于当顺序阀开启时，受到液压油作用后，反向开启，以使液压油流回油箱，当顺序阀关闭后关闭。

其中，上述传感器为转角传感器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种混合动力车液压助力转向系统控制方法，包括：传感器采集方向盘的转角信号，根据转角信号判断车辆是否处于转向状态；如果是，将转角信号发送至整车控制器；整车控制器控制第一阀门开启，以使储能器中的液压油流向转向装置。

其中，上述传感器根据转角信号判断车辆是否转向包括：传感器判断转角信号是否大于第一阈值；如果是，则确定车辆处于转向状态。