[发明专利]一种蠕动式被动箝位压电驱动器

权利要求书

1.一种蠕动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：所述压电驱动器包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨（1）；

所述第一箝位机构包括第一上箝位板（2）、第一下箝位板（3）、两个第一箝位压电叠堆（4）、两个第一紧固件（5）、两个第一支撑柱（6）和两个第一预紧杆（7），所述每个第一预紧杆（7）由第一上圆柱（7-1）、第一下圆柱（7-4）和位于第一上圆柱（7-1）和第二下圆柱（7-4）之间并与二者连接为一体的第一伸缩杆（7-2）构成，第一上箝位板（2）和第一下箝位板（3）上下平行设置，且第一上箝位板（2）和第一下箝位板（3）之间通过两个第一预紧杆（7）支撑连接，每个第一预紧杆（7）上的第一上圆柱（7-1）和第二上圆柱（7-4）分别穿设在第一上箝位板（2）和第一下箝位板（3）上，穿设在第一上箝位板（2）上的第一上圆柱（7-1）的上端部连接有一个第一连接件（7-3），第一上箝位板（2）的下端面具有第一上箝位头（2-1），与第一上箝位头（2-1）相对应的第一下箝位板（3）的上端面具有第一下箝位头（3-1），两个第一箝位压电叠堆（4）设置在第一上箝位板（2）和第一下箝位板（3）之间，位于每个第一箝位压电叠堆（4）上方的第一上箝位板（2）上垂直旋拧有一个第一紧固件（5），第一紧固件（5）的下端部与第一箝位压电叠堆（4）的上表面之间设置有一个第一支撑柱（6）；

所述第二箝位机构包括第二上箝位板（8）、第二下箝位板（9）、两个第二箝位压电叠堆（10）、两个第二紧固件（11）、两个第二支撑柱（12）和两个第二预紧杆（13），所述每个第二预紧杆（13）由第二上圆柱（13-1）、第二下圆柱（13-4）和位于第二上圆柱（13-1）与第二下圆柱（13-4）之间并与二者连接为一体的第二伸缩杆（13-2）构成，第二上箝位板（8）和第二下箝位板（9）上下平行设置，且第二上箝位板（8）和第二下箝位板（9）之间通过两个第二预紧杆（13）连接，每个第二预紧杆（13）上的第二上圆柱（13-1）和第二下圆柱（13-4）分别穿设在第二上箝位板（8）和第二下箝位板（9）上，穿设在第二上箝位板（8）上的第二上圆柱（13-1）上连接有一个第二连接件（13-3），第二上箝位板（8）的下端面具有第二上箝位头（8-1），与第二上箝位头（8-1）相对应的第二下箝位板（9）的上端面具有第二下箝位头（9-1），两个第二箝位压电叠堆（10）分别设置在第二上箝位板（8）和第二下箝位板（9）之间，位于每个第二箝位压电叠堆（10）上方的第二上箝位板（8）上垂直旋拧有一个第二紧固件（11），第二紧固件（11）的下端部与第二箝位压电叠堆（10）的上表面之间设置有一个第二支撑柱（12）；

第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨（1）上，且导轨（1）依次穿设在第一箝位机构的第一上箝位头（2-1）和第一下箝位头（3-1）之间和第二箝位机构的第二上箝位头（8-1）和第二下箝位头（9-1）之间，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；

所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆（14）、上柔性铰链（15）、上伸缩杆（16）和上紧固件（22），上驱动压电叠堆（14）位于第一上箝位板（2）和第二上箝位板（3）之间且上驱动压电叠堆（14）的两端搭设在第一上箝位板（2）和第二上箝位板（8）上，第一上箝位板（2）和第二上箝位板（8）之间连接有上伸缩杆（16），上紧固件（22）水平旋拧在第二上箝位板（8）上，上柔性铰链（15）设置在上紧固件（22）和上驱动压电叠堆（14）之间；

下驱动机构包括下驱动压电叠堆（17）、下柔性铰链（18）、下伸缩杆（19）和下紧固件（23），下驱动压电叠堆（17）位于第一下箝位板（3）和第二下箝位板（9）之间且下驱动压电叠堆（17）的两端搭设在第一下箝位板（3）和第二下箝位板（9）上，第一下箝位板（3）和第二下箝位板（9）之间连接有下伸缩杆（19），下紧固件（23）水平旋拧在第二下箝位板（9）上，下柔性铰链（18）设置在下紧固件（23）和下驱动压电叠堆（17）之间。

2.根据权利要求1所述的一种蠕动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：所述压电驱动器还包括第一导轨套（20）和第二导轨套（21），第一导轨套（20）固装在第一箝位机构的左端，第二导轨套（21）固装在第二箝位机构的右端，第一导轨套（20）和第二导轨套（21）与导轨（1）之间间隙配合。