[发明专利]一种室内对象的定向方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体涉及一种室内对象的定向方法。

背景技术

全球定位系统(GPS)等室外定位技术在日常生活中越来越普及。随着技术的发展和社会生活的日益丰富，在室内实现定位也成为一种需求。GPS是目前应用最为广泛的定位技术。但GPS是一个基于卫星的系统，设备需要在卫星“可见范围内”才能工作。GPS一般在室内不起作用，在宽敞封闭的空间内如商场、博物馆和大型办公室内则难以发挥其功能。而室内定位技术是一种获取室内的人和物位置信息的技术，以位置信息为基础可为使用者提供多种服务，在军事和民用领域都有着广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种室内对象的定向方法。

根据本发明的一个方面，提供一种室内对象的定向方法，包括：

设置无线信号发射节点，所述无线信号发射节点具有唯一的编码，

将所述编码对应的位置信息存储在识读装置中，

所述识读装置采集地磁方向信息，接收所述无线信号发射节点发射的编码，

根据所述编码和位置信息确定所述发射节点当前的位置，和

根据所述地磁方向信息和所确定的发射节点的位置确定所述识读装置佩戴者的位置和面部朝向。

在一些实施方式中，识读装置是利用地磁传感器和重力加速度传感器来采集地磁方向信息。

在一些实施方式中，识别所述识读装置佩戴者的位置和面部朝向的步骤包括：从地磁传感器得到空间坐标轴X，Y，Z三个方向的磁场量，从重力加速度传感器得到空间坐标轴X₁，Y₁，Z₁三个方向的磁场量，

Q=tan-1(X1*X1)/(Z1*Z1+Y1*Y1)]]>

P=tan-1(Y1*Y1)/(Z1*Z1+X1*X1)]]>

X₂＝X*CosQ+Y*SinQ*SinP-Z*CosP*SinQ

Y₂＝Y*CosP+Z*SinP

θ＝tan^-1(Y₂/X₂)

θ为相对于地球正北极在顺时针方向的偏转角度，取值范围在0～359度。

本发明根据设置的无线信号发射节点发射的编码确定室内设置有发射节点设置的物体的位置，同时根据由地磁传感器和重力加速度传感器测出的数据确定识读装置佩戴者当前的朝向。由此，本发明可以适用于例如在室内导航，有着广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明一种室内对象的定向方法一实施方式的示意图。

具体实施方式