[发明专利]一种混合动力商用车的节能控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力商用车的节能控制方法及系统。

背景技术

随着全球能源和环境问题的日益突出，开发低油耗、低排放的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。在这种背景下，融合传统燃油汽车和纯电动汽车优点的混合动力汽车成为当今最具应用前景的低排放、低能耗汽车。

混合动力汽车主要有串联、并联和混联的布置方式，与传统汽车主要区别在于多了电机和电池组。不同形式混合动力之间的控制策略，就是通过合理规划整车在具体行驶工况中的不同动作，使得整车能量高效合理的流动，且整车的经济性、动力性、排放等各项指标达到最佳的结合点。现今混合动力的控制目标主要有以下四个：燃油经济性、最佳驱动性能、排放和成本。节能控制方法的目的是要实现发动机运行在最佳的工作状态，使得油耗和排放最低，并尽可能充分利用发动机的能量、最大限度吸收制动能量和尽量减少电池能量的消耗。

现有的混合动力汽车的节能控制方法是基于发动机最小燃油消耗量为目标函数，得到随车速、请求扭矩和电池组SOC(剩余容量)变化的控制量，其中，控制量包括换挡时间、目标档位、发动机负荷以及电机扭矩。具体的：当电池的SOC值在正常的工作范围时，汽车采用电机起步；当汽车车速低于所设定的车速时，由电机单独驱动车轮；当车速高于设定的车速时，电机停止驱动而由发动机驱动车轮；当负荷比较大时(如汽车急加速、爬大坡或以较高车速爬坡时)，发动机和电机联合驱动车轮；当车辆需要减速滑行或者减速制动时，监视器根据制动踏板信号断开离合器，同时向电机发出负力矩信号，使其处于反拖发电状态，向电池组回馈电能；

但是现有的节能控制方法只针对一种工况循环进行优化，即只以发动机最小燃油消耗量为目标函数循环进行优化，而混合动力汽车在运行过程中存在多种工况，因此现有的节能控制方法不能适应于多种工况，导致节能功效较差，并且现有的节能控制方法需要进行大量的运算，增加了车辆中整车控制器的系统负担。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力商用车的节能控制方法及系统，用于解决现有节能控制方法不能适应多种工况、节能功效较差、整车控制器系统负担重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合动力商用车的节能控制方法，包括：

在混合动力商用车运行过程中，车载设备采集车辆的位置信息；

路线分析平台根据所述位置信息确定所述混合动力商用车的行车路线；

优化平台获取预先建立的对应于所述行车路线的控制策略信息，所述控制策略信息包括换挡时间信息、目标档位信息、发动机负荷信息以及电机扭矩信息；

根据所述控制策略信息控制所述混合动力商用车中发动机和电机的运行。

优选的，在上述节能控制方法中，还包括预先建立对应于行车路线的控制策略的步骤，包括：

在所述混合动力商用车运行过程中，车载设备记录车辆行驶的路况信息和状态信息，所述路况信息包括行车路线和上下坡信息，所述状态信息包括车速信息、档位信息和电池组剩余容量信息；

优化平台对所述路况信息和状态信息进行优化分析，建立与行车路线对应的控制策略。

优选的，在上述节能控制方法中，根据所述位置信息确定所述混合动力商用车的行车路线的步骤，包括：

步骤S201：在预先建立的多条行车线路中检索所述位置信息；

步骤S202：判断是否只有一条行车线路包含所述位置信息，若是，执行步骤S203，否则，执行步骤S204；

步骤S203：确定包含所述位置信息的行车路线为所述混合动力商用车的行车路线；

步骤S204：将包含所述位置信息的多条行车路线作为备选的行车路线，等待所述预设时间间隔，获取所述混合动力商用车新的位置信息；

步骤S205：在所述多条备选的行车路线中检索所述新的位置信息；

步骤S206：判断所述多条备选的行车路线中是否只有一条行车线路包含所述新的位置信息，若是，执行步骤S203，否则，执行步骤S204。

优选的，在上述节能控制方法中，根据所述位置信息确定所述混合动力商用车的行车路线的步骤，包括：

步骤S211：在预先建立的多条行车线路中检索所述位置信息；

步骤S212：判断是否只有一条行车线路包含所述位置信息，若是，执行步骤S213，否则，执行步骤S214；

步骤S213：确定包含所述位置信息的行车路线为混合动力商用车的行车路线；