[发明专利]电子零件的安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及将电子零件安装于基板的电子零件的安装方法。

背景技术

目前，电子零件安装装置中的电子零件的安装是在将基板定位于规定位置的状态下进行的，但是，因基板相对于安装装置的位置偏离及基板的印刷配线图案的相对位置偏离，基板上的安装点往往偏离正常位置。因此，先在基板上附上安装点等识别用标记，在零件安装之前，调查基板整体的位置和倾斜度，由此来识别基板的姿态，并且通过用标记识别用照相机拍摄识别用标记，检测各标记的位置，基于这些结果，调查安装点等的位置偏离，计算出与之相应的修正量，通过利用所求出的修正量来修正安装点，进行正确的安装。

作为基于这种识别用标记来修正安装点的位置偏离的装置的专利文献1记载有如下技术，即，通过设置于基板对角的主标记(参照位置标记)和在基板的安装电子零件的位置对角状地设置的本地标记(位置标记)，求出与相对于装置主体的位置偏离相应的修正数据，另外，将本地标记涉及的特定点作为相对于基板的相对位置偏离来识别，求出与相对于该基板的位置偏离相应的修正数据。而且还记载有如下技术，即，相对于该装置主体的位置偏离，装置每次变换都必须进行调查，但相对于基板的位置偏离是被输送的基板所固有的，因此在多台串联成列的实际安装装置的生产线中，如果在最初的装置中求出相对于基板的位置偏离，就不需要在第二台以后的实际安装装置中进行计算而求出，通过省略求出这种相对于基板的位置偏离的工序，来缩短生产间隔时间。

专利文献1：特开2006-287047号公报

在上述专利文献1涉及的电子零件安装装置中，在由标记识别用照相机读取设置于基板的识别用标记时，通常将该标记定位于标记识别用照相机的透镜中心来读取。因此，在一个基板上设有多个(例如，40～50个)识别用标记的情况下，存在标记识别用照相机在各识别用标记间移动的时间累积增长这样的问题。

另外，通常，由标记识别用照相机读取的标记不仅有主标记(メインマ一ク)、用于修正位置偏离的本地标记(ロ一カルマ一ク)，而且还有表示基板的ID的ID标记、安装时的指示跳过(スキツプ)的跳过标记(スキツプマ一ク)等，在读取这些标记时，也与主标记、本地标记同样，定位于透镜的中央来读取。

发明内容

本发明是鉴于这种现有的问题点而开发的，其目的在于，提供一种电子零件的安装方法，其在电子零件的向基板的安装时，能够提高标记识别用照相机的作业效率，实现生产间隔时间的缩短。

为了解决上述的课题，第一方面的发明构成上的特征为，电子零件安装装置具备：基板输送装置，将要由零件移载装置安装电子零件的基板搬入并定位于规定位置；标记识别用照相机，设置于所述已定位的基板的上方，且个别地识别该基板附带的多个标记；照相机移动单元，使所述标记识别用照相机在所述基板的上方沿X方向Y方向移动；照相机移动控制单元，通过控制所述照相机移动单元，使所述标记识别用照相机定位于所述多个标记中的任一个标记；照相机拍摄控制单元，由定位于所述多个标记中的任一个标记的标记识别用照相机拍摄该标记，其特征在于，具备如下工序：容许区域存储工序，对容许所述标记的拍摄实现的来自该标记的信息的读取的所述照相机视野内的容许区域进行存储；远方边缘运算工序，相对于当前的照相机位置，对接下来要拍摄的拍摄对象标记的周缘部的X方向两边缘及Y方向两边缘中距当前的照相机位置较远侧的X方向边缘及Y方向边缘进行计算；照相机移动工序，使所述标记识别用照相机移动，以使相对于所述拍摄对象标记的容许区域的X方向两边缘及Y方向两边缘中接近所述照相机位置处的所述拍摄对象标记侧的X方向边缘及Y方向边缘相对于所述当前的照相机位置在远侧至少超过所述远侧的X方向边缘及Y方向边缘。

第二方面的发明构成上的特征为，在第一方面的基础上，所述拍摄对象标记为多个种类，在所述照相机移动工序中，如果所述拍摄对象标记的种类是位置精度低的标记，则以所述容许区域的外缘部侧的视野包含该标记的方式将所述标记识别用照相机定位；如果所述拍摄对象标记的种类是位置精度高的标记，则以所述容许区域内的中央部侧的视野包含该标记的方式将所述标记识别用照相机定位。

第三方面的发明构成上的特征为，在第一或二方面的基础上，在所述容许区域存储工序中，如果多个种类所述拍摄对象标记中的被拍摄的标记的种类的位置精度低，则将所述容许区域设定为较宽的区域而存储，如果被拍摄的标记的种类的位置精度高，则将所述容许区域设定为较窄的区域而存储。