[发明专利]电子零件的安装方法

权利要求书

1.一种在电子零件安装装置中的电子零件的安装方法，其中，所述电子零件安装装置具备：

基板输送装置，将要由零件移载装置安装电子零件的基板搬入并定位于规定位置；

标记识别用照相机，设置于所述已定位的基板的上方，且个别地识别该基板附带的多个标记；

照相机移动单元，使所述标记识别用照相机在所述基板的上方沿X方向Y方向移动；

照相机移动控制单元，通过控制所述照相机移动单元，使所述标记识别用照相机定位于所述多个标记中的任一个标记；

照相机拍摄控制单元，由定位于所述多个标记中的任一个标记的标记识别用照相机拍摄该标记，

其特征在于，具备如下工序：

容许区域存储工序，对容许所述标记的拍摄实现的来自该标记的信息的读取的所述照相机视野内的容许区域进行存储；

远方边缘运算工序，相对于当前的照相机位置，对接下来要拍摄的拍摄对象标记的周缘部的X方向两边缘及Y方向两边缘中距当前的照相机位置较远侧的X方向边缘及Y方向边缘进行计算；

照相机移动工序，使所述标记识别用照相机移动，以使相对于所述拍摄对象标记的容许区域的X方向两边缘及Y方向两边缘中接近所述照相机位置处的所述拍摄对象标记侧的X方向边缘及Y方向边缘相对于所述当前的照相机位置在远侧至少超过所述远侧的X方向边缘及Y方向边缘。

2.如权利要求1所述的电子零件的安装方法，其特征在于，

所述拍摄对象标记为多个种类，

在所述照相机移动工序中，如果所述拍摄对象标记的种类是位置精度低的标记，则以所述容许区域的外缘部侧的视野包含该标记的方式将所述标记识别用照相机定位，

如果所述拍摄对象标记的种类是位置精度高的标记，则以所述容许区域内的中央部侧的视野包含该标记的方式将所述标记识别用照相机定位。

3.如权利要求1或2所述的电子零件的安装方法，其特征在于，

在所述容许区域存储工序中，如果多个种类的所述拍摄对象标记中的被拍摄的标记的种类的位置精度低，则将所述容许区域设定为较宽的区域而存储，如果被拍摄的标记的种类的位置精度高，则将所述容许区域设定为较窄的区域而存储。