[发明专利]一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统。

背景技术

在工程机械技术领域，产品的安全性和可靠性尤为重要。在高空作业车、高空消防车和自动走高空车等具有工作斗(亦称载人工作平台)的特种车辆中，对工作斗进行正确的调平控制是至关重要的，这时因为，一旦调平失灵、出现错误，极易造成工作斗倾翻，导致人员跌落的重大安全事故。

如图1所示，现有高空车工作斗的调平控制系统中，倾角传感器2采集工作斗1的倾角信息，并将该信息反馈至PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，简称PLC)控制器3；PLC控制器3根据收到的倾角信息和预先设置的控制算法，通过其I/O接口输出相应的调平电流信号给调平电磁阀4；调平电磁阀4在调平电流信号的控制下改变阀口开度，调整调平油缸5的伸缩量，从而调整工作斗1的倾角。与此同时，在每个调平控制周期中，当倾角传感器2采集工作斗1的倾角信息后，PLC控制器3都会根据该倾角信息判断工作斗倾角是否小于设定阈值，如果是，则允许继续执行相关调平动作，否则，确定调平失灵或出现错误，禁止所有调平动作输出。

现有技术存在的缺陷在于，当PLC控制器的硬件或软件出现错误，I/O接口所输出的调平电流信号与实际需要的输出信号不相符时，系统无法及时检测到异常，极易造成工作斗倾角越调越大的结果，调平控制系统的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明提供了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，用以解决现有技术中调平控制系统的安全性和可靠性较差的技术问题。

本发明高空车工作斗的调平控制方法，包括：

采集工作斗的倾角信息；

根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；

当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

本发明高空车工作斗的调平控制系统，包括：

信息采集设备，用于采集工作斗的倾角信息；

第一控制设备，用于根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；

第二控制设备，用于当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，将所述当前的调平控制信息传输至调平执行设备，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；

调平执行设备，用于根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平。

在本发明技术方案中，由于第二控制设备可根据预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系检测第一控制设备所输出的当前的调平控制信息是否正确，当检测到当前的调平控制信息不正确时，及时输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平，对比于现有技术单一依靠工作斗倾角是否达到设定阈值来检测调平控制是否正确，本发明技术方案可更加及时、全面的判断第一控制设备的系统软、硬件是否出现异常、错误，并在第一控制设备的系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。

附图说明

图1为现有高空车工作斗的调平控制系统结构示意图；

图2为本发明高空车工作斗的调平控制方法第一实施例流程示意图；

图3为本发明高空车工作斗的调平控制方法第二实施例流程示意图；

图4为本发明高空车工作斗的调平控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中调平控制系统的安全性和可靠性较差的技术问题，本发明提供了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统。

如图2所示，本发明高空车工作斗的调平控制方法，包括：

步骤11、采集工作斗的倾角信息；

步骤12、根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；

步骤13、判断预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中是否包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系，如果是，执行步骤14，否则，执行步骤15；

步骤14、根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平；

步骤15、输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

其中，在步骤11之后、步骤13之前，可进一步包括：