[发明专利]一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统

权利要求书

1.一种高空车工作斗的调平控制方法，其特征在于，包括：

采集工作斗的倾角信息；

根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；

当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

2.如权利要求1所述的调平控制方法，其特征在于，在所述采集工作斗的倾角信息之后，进一步包括：

当所述倾角信息的倾角大小不小于设定的第一阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

3.如权利要求2所述的调平控制方法，其特征在于，所述调平控制信息为调平电流信号。

4.如权利要求3所述的调平控制方法，其特征在于，所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，包括倾角大小与调平电流信号的电流大小的对应关系，则

当所述倾角信息的倾角大小不大于设定的第二阈值时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平；

当所述倾角信息的倾角大小大于设定的第二阈值，且当前的调平电流信号的电流大小不大于设定的电流阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；

其中，所述设定的第二阈值小于所述设定的第一阈值。

5.如权利要求4所述的调平控制方法，其特征在于，所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，进一步包括倾角偏移方向与调平电流信号的电流输出方向的对应关系，则

当所述倾角信息的倾角大小大于设定的第二阈值，且当前的调平电流信号的电流大小大于设定的电流阈值时，利用预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系获得所述倾角信息的倾角偏移方向所对应的标准的调平电流信号的电流输出方向；

当当前的调平电流信号的电流输出方向与所述标准的调平电流信号的电流输出方向相同时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

6.一种高空车工作斗的调平控制系统，其特征在于，包括：

信息采集设备，用于采集工作斗的倾角信息；

第一控制设备，用于根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；

第二控制设备，用于当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，将所述当前的调平控制信息传输至调平执行设备，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；

调平执行设备，用于根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平。

7.如权利要求6所述的调平控制系统，其特征在于，所述第二控制设备，进一步用于：

当所述倾角信息的倾角大小不小于设定的第一阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。

8.如权利要求7所述的调平控制系统，其特征在于，所述调平控制信息为调平电流信号。

9.如权利要求8所述的调平控制系统，其特征在于，所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，包括倾角大小与调平电流信号的电流大小的对应关系，则所述第二控制设备，具体用于：

当所述倾角信息的倾角大小不大于设定的第二阈值时，将所述当前的调平控制信息传输至调平执行设备；及

当所述倾角信息的倾角大小大于设定的第二阈值，且当前的调平电流信号的电流大小不大于设定的电流阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；

其中，所述设定的第二阈值小于所述设定的第一阈值。

10.如权利要求9所述的调平控制系统，其特征在于，所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，进一步包括倾角偏移方向与调平电流信号的电流输出方向的对应关系，则所述第二控制设备，具体进一步用于：

当所述倾角信息的倾角大小大于设定的第二阈值，且当前的调平电流信号的电流大小大于设定的电流阈值时，利用预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系获得所述倾角信息的倾角偏移方向所对应的标准的调平电流信号的电流输出方向；及

当当前的调平电流信号的电流输出方向与所述标准的调平电流信号的电流输出方向相同时，将所述当前的调平控制信息传输至调平执行设备，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。