[发明专利]用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车。

背景技术

轻轨、地铁和铁路车辆等轨道车经常需要停在有一定坡度的站点等地方，因此，轨道车设置有防溜车系统，以在坡度站点采取必要的有效制动措施来防止轨道车溜车，同时防止车辆在这些坡道起步时，由于动力不足出现的溜车，特别是防止轨道车后溜车，以避免轨道车脱轨导致的轨道车内乘客的生命财产安全风险问题。

目前，轨道车的防溜车系统主要包括牵引流变器，采用机械制动方法防止轨道车在有坡度的站点溜车。具体地，当轨道车快要停车时即车速接近零时，机械制动抱死车轮，使轨道车停在有一定坡度的轨道上。当轨道车重新启动时，牵引变流器首先向轮子施加一定的牵引力，该牵引力可以保证机械制动打开后，轨道车不发生后溜，然后机械制动打开，轨道车就可以向前开行。

现行方法的问题是，一旦机械制动失效，将造成轨道车在有坡度的地方停车时溜车。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车，以阻止车辆溜车。

一方面，本发明提供一种用于控制车辆溜车的方法，包括：

牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息；

所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

若所述车辆发生溜车，则所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车。

另一方面，本发明提供一种牵引变流器，包括：

运行方向获取单元，用于从速度传感器获取车辆的运行方向信息；

方向指令获取单元，用于获取司控器发出的方向指令信息；

溜车判断单元，与所述运行方向获取单元及所述方向指令获取单元相连，用于将所述运行方向获取单元获取的运行方向信息，与所述方向指令获取单元获取的方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

溜车处理单元，与所述溜车判断单元相连，用于若所述溜车判断单元判定所述车辆发生溜车，则采取相应措施使所述车辆停止溜车。

又一方面，本发明提供一种轨道车，包括速度传感器、司控器、牵引电机及上述牵引变流器，所述牵引变流器与所述速度传感器、司控器及牵引电机相连。

本发明提供用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车，通过获知车辆溜车后采取相应措施阻止溜车，确保了车辆安全，提高了车辆运行的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于控制车辆溜车的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种用于控制车辆溜车的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的牵引变流器的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种用于控制车辆溜车的方法的流程图。如图1所示，控制车辆溜车的方法包括：

步骤11、牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息。

其中，车辆可为轻轨、地铁和铁路车辆等轨道车。

获取车辆的运行方向信息具体可通过速度传感器获知车辆的运行方向，如向前、向后或停止。

获取司控器发出的方向指令信息，如获取司控器发出的向前、向后或停止的指令，可知司机进行的操作是向前运行、向后运行或停止。

步骤12、该牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断该车辆是否发生溜车。

当车辆的运行方向信息与方向指令信息不一致时，则该车辆发生溜车。具体地，如，若该运行方向信息为向前，该方向指令信息为向后，则该车辆发生溜车；若该运行方向信息为向后，该方向指令信息为向前，则该车辆发生溜车。再如，若该运行方向信息为向前或向后，该方向指令信息为停止，则该车辆发生溜车。

步骤13、若该车辆发生溜车，则该牵引变流器采取相应措施使该车辆停止溜车。

如，当上述步骤12中，若该运行方向信息为向前，该方向指令信息为向后，或者，若该运行方向信息为向后，该方向指令信息为向前，这两种情况的溜车，属于车辆动力不足引起的溜车，该牵引变流器可增加该车辆的牵引电机的牵引力使该车辆停止溜车。