[发明专利]基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制解调方法与装置

权利要求书

1.一种基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将可利用的带宽非均匀或均匀的分成N个子载波，每个子载波的频率记为f_k，k＝0，1，2…N-1即k为0～N-1中的整数；且按0至k的次序，f₀＜f₁＜...＜f_k，f₀作为导频载波，对应的接收端接收到的子载波频率分别为f_R0，f_R1，...，f_Rk；

步骤2、把要调制的比特数据按照采用的调制方式进行调制映射，将调制后的数据分成x组，每组包含N-1个比特，每一组数据记为符号D_xn，其中x代表符号数，n＝1，2，…N-1即n为1～N-1中的整数，n代表每个符号内的比特信息；

步骤3、把一个符号内的数据分别调制到除导频载波外的子载波f₁～f_k上，从f₁到f_k共有N-1个载波，恰好对应一个符号的比特数，即D_x1调制到f₁，D_x2调制到f₂，依次类推，D_x(N-1)调制到f_N-1，由于子载波是并行存在的，所以此时有N-1个同步的载波调制系统，最后把调制后的N-1个载波相加，得到符号载波S(t)；

步骤4、将导频载波与符号载波同时发送，并且在整个通信过程中保持导频载波的持续发送。

2.根据权利要求1所述的基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制方法，其特征在于符号载波S(t)表达式为：

S(t)=Re{Σi=1N-1F[di.Rect(t-Ts-T2)]ej2πfi(t-Ts)+ej2πf0(t-Ts)}---(1),]]>

其中T_s＜t＜T_s+T，T_S为符号的开始时间，T为一个符号的时长，表示要发送的数据，当d_i＝1时表示时长等于T的矩形信号，d_i＝0则表示幅度为0的矩形波，F[□]表示调制映射方式，表示频率为f_i的子载波，则表示导频载波，从式中得出，一个调制符号是N-1个信息调制载波和导频载波组成。