[发明专利]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机

权利要求书

1.一种外骨骼型台式下肢体康复练习机，包括：主体框架、配重盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿；其中，主体框架包括底盘、安装在底盘上的立柱、安装在立柱内的滑车、固定在立柱顶面上的弯管以及安装在立柱和弯管上的导向滑轮；减负悬吊机构包括安装在主体框架底盘上的箱体，箱体内设置有弹簧，弹簧的一端通过拉力传感器连接至箱体，另一端连接至悬吊绳，悬吊绳通过安装在箱体内的导向滑车以及箱体内、立柱、弯管上的导向滑轮与吊杆连接，吊杆下部装有安全带且通过箱体内导向滑车的位置变化可控制悬吊绳的长度和牵引力进而可调节安全带的高度及对训练者的减负量；配重盘包括空心轴、平衡杆、C型架以及实心轴，配重盘通过空心轴安装至立柱内的滑车上，平衡杆用于安装机械腿并分别可沿空心轴左右移动，C型架以及实心轴用于调节平衡杆的平衡，使训练者不承受机械腿丝毫重量；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节减速电机以及膝关节减速电机，所述髋关节减速电机以及膝关节减速电机均经由齿轮减速器减速后带动训练者的腿部进行摆动。

2.根据权利要求1所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述主体框架进一步包括：安装在底盘上的双杠、装饰盖以及走步台承托座，安装在立柱上的控制箱，用于封闭立柱的后盖板，安装在立柱内的滑车轨道、滑车锁定螺母、电动推杆；电动推杆可以使滑车沿滑车轨道上下滑动，根据训练者的身高调节配重盘的高度，进而调节机械腿的高度。

3.根据权利要求2所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述配重盘还包括：用于将空心轴套接在C型架开口端的阻尼片基座、阻尼片以及铜套，实心轴固定座用于将实心轴固定在C型架的封闭端，滚珠丝杠的一端安装有电机，另一端穿过平衡杆固定在C型架上，平衡杆分别通过小直线轴承、小直线轴承座和大直线轴承、大直线轴承座套接在实心轴和空心轴上，穿线孔形成在空心轴上；电机可以驱动滚珠丝杠从而根据训练者的身体宽度分别带动平衡杆左右移动。

4.根据权利要求3所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述机械腿还包括：用于将髋关节减速电机和膝关节减速电机固定在机械腿上的减速电机固定组件、用于调节机械腿长度的调节孔、弹珠。

5.根据权利要求4所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述走步台的走行速度和机械腿的走行速度一致，均通过控制箱进行控制。