[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及处理拍摄管腔内而得到的管腔内图像的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

以往，作为导入到患者等被检者的体内而非侵入地观察管腔内的医用观察装置，内窥镜已经广泛普及。近年来，在胶囊型的框体内部收纳摄像装置和通信装置等，将由摄像装置拍摄到的图像数据无线发送到体外的吞服式内窥镜(胶囊内窥镜)也已经开发出来。由这样的医用观察装置拍摄到的一系列图像(管腔内图像)上升到巨大的数量(几万幅以上)，并且，针对各个管腔内图像的观察和诊断需要较多的经验。因此，期望辅助医生进行诊断的医疗诊断支援功能。作为实现该功能的图像识别技术之一，提出了从管腔内图像中自动检测异常部分，指示应该重点诊断的图像的技术。

但是，在通过图像识别检测异常部分时，作为预处理，重要的是去除显现出残渣等的不需要观察的区域(不需要区域)来提取粘膜区域。例如，在日本特开2006-166939号公报中公开了一种图像处理方法，在对拍摄活体粘膜而得到的图像设定的预定的处理对象区域中，根据像素的色调特征量检测特定的活体粘膜的存在。

但是，在仅使用颜色信息检测不需要区域的情况下，对于如白色病变部分那样颜色与残渣等类似的区域，尽管其是粘膜区域，有时也会被作为不需要区域而去除。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种图像处理装置和图像处理方法，能够在管腔内图像中更高精度地判别粘膜区域和残渣等非粘膜区域。

本发明的一个方式的图像处理装置用于判别管腔内图像中包含的粘膜区域和非粘膜区域，该图像处理装置具有：候选区域检测部，其根据构成管腔内图像的各个像素的特征量，检测作为是否是粘膜区域的判别对象的候选区域；构造边缘检测部，其检测所述管腔内图像中包含的构造边缘；以及区域判别部，其根据所述构造边缘与所述候选区域的相对位置关系，判别所述候选区域是否是粘膜区域。

本发明的另一个方式的图像处理方法用于判别管腔内图像中包含的粘膜区域和非粘膜区域，该图像处理方法具有：候选区域检测步骤，根据管腔内图像中的各个像素的特征量，检测作为是否是粘膜区域的判别对象的候选区域；构造边缘检测步骤，检测所述管腔内图像中包含的构造边缘；以及区域判别步骤，根据所述构造边缘与所述候选区域的相对位置关系，判别所述候选区域是否是粘膜区域。

如果参照附图阅读以下本发明的详细说明，则以上所述的和本发明的其它目的、特征、优点以至技术上、产业上的意义将变得更加清楚。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是示出管腔内图像的一例的示意图。

图4是示出管腔内图像内的构造边缘的检测处理的流程图。

图5是示出残渣候选区域与近似构造边缘线的位置关系的图。

图6A～图6C是示出近似构造边缘线的计算方法的一例的图。

图7是示出本发明的实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图8是示出图7所示的图像处理装置执行的残渣候选区域的判别处理的流程图。

图9是说明近似构造边缘线与残渣候选区域的交叉状态的判定方法的图。

图10是示出本发明的实施方式3的图像处理装置的结构的框图。

图11是示出图10所示的图像处理装置执行的残渣候选区域的判别处理的流程图。

图12是说明近似构造边缘线与残渣候选区域的交叉状态的判定方法的图。

图13是示出本发明的实施方式4的图像处理装置的结构的框图。

图14是示出图13所示的图像处理装置的动作的流程图。

图15是示出作为处理对象的管腔内图像的一例的示意图。

图16是示出图13所示的图像处理装置执行的残渣候选区域周边的构造边缘的检测处理的流程图。

图17是示出对归一化后的周围相似曲线进行投影而得到的特征空间的示意图。

图18是说明在特征空间中提取出的边缘坐标的连续性的判定方法的图。

图19是示出将具有连续性的边缘坐标转换成管腔内图像上的坐标的例子的示意图。

图20是示出图13所示的相似曲线计算部执行的多个周围相似曲线的计算处理的流程图。

图21是示出图13所示的连续性判定部执行的具有连续性的边缘坐标的检测处理的流程图。

图22是说明在具有连续性的边缘坐标的检测处理中设定的搜索范围的变形例的图。