[发明专利]伺服胶管裁断机

说明书

技术领域

本发明涉及裁剪机械技术领域，特别涉及一种伺服胶管裁断机。

技术背景

生活中，塑胶管材应用广泛，随着产业的发展，对胶管裁断的要求也越来越高，不仅要求尺寸精确，而且对裁断面的裁切变形情况和端面精度也有着很高的要求。尤其是针对未硫化胶管的裁断，由于未硫化的胶管本身强度低、易变形，采用一般冲切式方法形成的裁断面容易变形，影响产品质量。

如中国专利局2008年5月14日公告的公告号为CN201058441Y的专利，名称为一种塑胶管材切断装置，该装置由机架、偏心轮、曲柄、导柱、支撑梁、切刀、离合器和电机组成，电机通过传送带与光电离合器连接，光电离合器与齿轮同轴，齿轮与偏心轮相啮合，偏心轮上设有曲柄，曲柄与上承压梁连接，上承压梁下面设有切刀，下承压梁设于机架上，导柱设于下承梁上，待加工件设于下承梁上。在应用时，通过电机和离合器来带动主轴的旋转，从而使偏心轮的带动曲柄实现沿导柱的竖直冲切运动。该装置通过切刀的冲切进行裁断，如果用于裁断未硫化的胶管，裁断面容易在切刀的侧向冲击下变形，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于解决未硫化胶管强度低，裁断面易变形的问题，提供一种甩刀式的伺服胶管裁断机，胶管裁断面不易变形。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服胶管裁断机，包括机架，所述机架上设有输送带，输送带的末端设有承托胶管的托架，托架包括前托架和后托架，前托架和后托架之间有间隙，间隙处设有受伺服电机控制做回转切割运动的甩刀，甩刀为弧形结构，甩刀的外弧侧为刀口侧。胶管在输送带的末端进入托架，当输送到预定的长度后，伺服电机接收信号，驱动甩刀回转，外弧形的刀口高速回转切割胶管，由于甩刀回转半径内没有阻碍，相比需要冲切到台面上的冲切刀，甩刀能达到比冲切刀更高的瞬时切割速度，减少胶管的变形量。且甩刀的外弧形刀口在切割胶管时除了纵向的冲切力，刀口和胶管还有横向的相对位移，因此具有横向的锯断力，裁断面各向受力分散，不易产生变形。

作为最优化选择，所述甩刀的外侧设有防护罩，防护罩的底部为填装冷却液的水槽，甩刀待命时位于水槽中。高速切割后的甩刀完成一次切割后浸入冷却液中进行冷却，而且刀面切割时带有液体，避免胶管材料粘到刀面上。同时，甩刀切割过程中，从起始位置甩到最高点，然后在后半程下降的过程中切割胶管，从启动到切割经过了180度以上弧度的回转加速，在切割时速度达到最高，切割效果更好。

作为最优化选择，所述甩刀设置在甩刀轴上，伺服电机和甩刀轴通过传动机构传动，甩刀轴一侧设有接近开关，甩刀轴上设有与接近开关对应的检测点。检测点可以为检测螺钉或者其他类型的人为标记点，如凹点、圆孔等。伺服电机和甩刀通常采用带传动，能承受较大的瞬时加速度。当甩刀回转一周时，接近开关检测到检测点信号，甩刀重新回到初始位置，即刀口朝下置于水槽中。

作为另外的最优化选择方案，所述甩刀设置在甩刀轴上，伺服电机和甩刀轴一比一传动，伺服电机轴一侧设有接近开关，伺服电机轴上设有与接近开关对应的检测点。由于甩刀轴距离托架以及水槽较近，接近开关不易布置，当伺服电机和甩刀轴一比一传动时，可以将接近开关设置在伺服电机一侧，也能达到相同的效果。

作为最优化选择，所述前托架和后托架为同轴设置的环形托架。胶管从环形托架的环孔中穿过，可以根据胶管的大小更换托架，保证更好的承托性，并提供环周的承托，减少切割时的变形。

作为最优化选择，所述前托架朝向输送带的一端为向外展开的锥形导向口。托架的环孔与输送带对齐，即使略有偏差也可以通过导向口顺利将胶管导入托架环孔中。

作为最优化选择，所述输送带包括上、下对应设置的上输送带和下输送带，胶管夹设在上输送带和下输送带之间。输送过程中胶管和输送带之间不会打滑，便于控制胶管输送长度，准确裁断。

作为最优化选择，所述下输送带的前端设有中部内凹的腰形的导轮，导轮水平设置。胶管进入输送带之前通过导轮校正位置，落入导轮的内凹最低点后进入输送带。

作为最优化选择，所述上输送带和下输送带通过支架可上下滑动安装在前后两根导柱上，两根导柱之间还设有调节手柄，调节手柄连接有竖直的调节杆，调节杆上部和下部分别设有方向相反的螺纹段，调节杆上部和下部的螺纹段分别和上输送带和下输送带的支架配合。转动手柄时，由于上输送带和下输送带的支架分别与调节杆上方向相反的螺纹段配合，上输送带和下输送带同时向中间运动或者同时向上下分开，无论输送任何尺寸的胶管，胶管的中轴线高度不变，与托架高度对齐。