[发明专利]激光布料摊铺整平机

说明书

技术领域

本发明涉及运用激光技术对材料布料及混凝土摊铺整平一体机械，尤其涉及激光布料摊铺整平机，主要应用于工业地面，商业地面建设及道路，运动跑道，及铁路梁面的建设。

背景技术

目前市面上摊铺材料采用方式大概分为下列几种：人工喷洒方式，标高填充方式或对于施工地面找平打磨后采用定高滚筒定高刮尺进行施工，后续在进行刮平处理，密实处理，摊铺材料的均匀及平整主要取决于施工人员的熟练及经验，基层平整度不好的前提下导致摊铺材料的浪费，基层混凝土平整度的整平，一般采用在基层，在进行在次找平施工，降低抗压强度，容易产生分层，空鼓开裂现象或采用立仓，分仓浇铸在浇铸混凝土表面用靠尺进行刮平密实，工程完工后达不到预期的效果，并且不能一次性完成施工，工作效率低，人工成本高，施工标准低，无法满足的地面功能性，装饰性，及平整度需求。

发明内容

针对已有技术存在的不足，本发明的发明目的在于提供用于混凝土摊铺及在混凝土表面材料的布料摊铺整平一体机械。

本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的：

激光布料摊铺整平机，包括：激光控制系统、液压系统、整平头，布料系统，其中整平头包括：刮板、螺旋布料、高频振动板、倾斜传感器；激光控制系统包括：整平激光发射器、横向激光发射器、激光接收器、横向激光接收器、激光控制器；液压系统包括：液压泵、比例阀组、液压行走马达、液压转向马达、螺旋布料、整平液压缸、横向调整液压缸、倾斜调整液压缸；布料系统包括：材料储存箱、投料口、投料控制液压缸，所述的机械行走，由内燃机带动液压泵，由液压泵站同时驱动三个液压行走马达，液压行走马达驱动行走减速箱，行走减速箱驱动机械行走轮，液压行走马达由一组比例液压阀控制行走方向及行走速度，后置机械行走轮连接液压转向缸，通过方向盘带动液压转向马达，液压转向马达控制转向液压缸实现机械行走方向调整。

所述的机械激光整平系统，由激光发射器架设施工区域，发射高速旋转光束按照施工要求设定水平光束和倾斜不同角度光束及垂直光束，机械激光接收器分别安装与机械左右两个连接机械整平头的整平液压缸的活塞杆上端，整平液压缸与机械主结构架连接，活塞杆上端安装激光接收器，活塞杆下端与整平头连接，激光接收器将接收的信号传输到激光控制器，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组比例阀组，由比例阀调整液压流量及方向确保左右两个整平液压缸上端，活塞杆安装的激光接收器所设定值与激光发射器发射的激光束值相同，激光控制器每秒数次跟踪调整，实现整平功能。

所述的机械整平头安装倾斜传感器，机械工作状态下由倾斜传感器按机械整平头的不同姿态，输出模拟信号给控制器由控制器控制倾斜调整液压缸，倾斜调整液压缸缸体和机械主架连接，倾斜调整液压缸的活塞杆与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸的活塞杆伸缩调整，机械行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作。

所述的机械整平头与机械主架之间设有材料储存箱，材料储存箱下端设有投料口，投料口的口径由投料控制液压缸控制，在进行新材料的铺设，如：环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆、石英石等材料，进行地面面层薄层的铺设，机械的材料存储箱存储需要铺设的材料，通过机械的投料控制液压缸的活塞杆伸缩，调整投料口的不同口径，控制材料用量在经机械整平的的刮板、螺旋布料、高频振动密实作业，形成一体化施工。

所述的机械整平头和机械主架连接之间有横向调整液压缸，通过横向激光发射器、来设定摊铺轨迹路径。机械工作状态由机械整平头安装的横向激光接收器，横向激光接收器将采集到的信号反馈给激光控制器，在由激光控制器控制液压比例阀，由液压比例阀控制横向调整液压缸进行左右和横向调整，在由整平头的横向激光接收器进行信息反馈与激光控制器，实现横向跟踪调节，给予机械行走路径补偿。

所述的架驶式操作，内然机为主动力，液压驱动，由激光控制标高整平，设备主要由激光控制系统，机械可用于不同工序施工，如在铺设混凝土时对于高出设定置混凝土砂浆的部分机械可用于推平刮平，取代传统人工使用铁锹铁耙的高强度施工，对于相对平整的混凝土面，机整平头设有刮板在工作状态下对于高出设定值进行去除，同时在刮平后的混凝土整平头有螺旋布料确保混凝土内骨料石籽的均匀度，提高混凝土地面强度及后续抛光装饰性能。在由机械的高频振动板，进行混凝土高频振动密实作业，提高混凝土的密实性能，及提高表面强度，地面进行新材料铺设如：环氧砂浆、环氧彩砂、水泥砂浆等材料、机械有材料储存箱、预先填装要铺设材料、通过投料口调整下料，在由整平头的刮板，螺旋布料，高频振动作业一次性完成多个施工工序，提高工作效率。