[发明专利]激光布料摊铺整平机

权利要求书

1.激光布料摊铺整平机，包括：激光控制系统、液压系统、整平头，布料系统，其中整平头包括：刮板、螺旋布料、高频振动板、倾斜传感器；激光控制系统包括：整平激光发射器、横向激光发射器、激光接收器、横向激光接收器、激光控制器；液压系统包括：液压泵、比例阀组、液压行走马达、液压转向马达、螺旋布料、整平液压缸、横向调整液压缸、倾斜调整液压缸；布料系统包括：材料储存箱、投料口、投料控制液压缸，其特征在于：所述的机械激光接收器分别安装与机械左右两个连接机械整平头的整平液压缸的活塞杆上端，整平液压缸与机械主结构架连接，活塞杆上端安装激光接收器，活塞杆下端与整平头连接，激光接收器将接收的信号传输到激光控制器，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组比例阀组，由比例阀调整液压流量及方向确保左右两个整平液压缸上端，活塞杆安装的激光接收器所设定值与激光发射器发射的激光束值相同，激光控制器每秒数次跟踪调整，实现整平功能。

2.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的机械整平头安装倾斜传感器，输出模拟信号给控制器，由控制器控制倾斜调整液压缸，倾斜调整液压缸缸体和机械主架连接，倾斜调整液压缸的活塞杆与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸的活塞杆伸缩调整，机械行走俯仰曲线有倾斜调整液压缸调整，确保整平头与设定值平行工作。

3.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的机械整平头与机械主架之间设有材料储存箱，材料储存箱下端设有投料口，投料口的口径由投料控制液压缸控制，机械的材料存储箱存储需要铺设的材料，通过机械的投料控制液压缸的活塞杆伸缩，调整投料口的不同口径，控制材料用量在经机械整平的的刮板、螺旋布料、高频振动密实作业，形成一体化施工。

4.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的机械整平头和机械主架连接之间设有横向调整液压缸，通过横向激光发射器来设定摊铺轨迹路径。

5.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的机械整平头与机械的两端整平液压缸连接，整平液压缸活塞杆上端装有激光接收器，激光接收器将采集到的信号反馈给激光控制器，在由激光控制器控制比例液压阀组，由比例液压阀组控制整平液压缸活塞杆上下调整，由液压缸活塞杆上的整平激光接收，进行信息反馈与激光控制器，实现跟踪调节。

6.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的整平液压缸活塞杆下端与机械整平头连接，已每秒数次频率调整整平头与激光发射器误差值，确保平整头与设定值平整度。

7.根据权利要求1所述的激光布料摊铺整平机，其特征在于：所述的激光发射器的光束首先被安装与机械上调整液压缸上端活塞杆的激光接收器检测，确定此时设定值与激光接收器设定中心控制值的点间的相对距离，向激光控制器发出调整信号，由激光控制器按照不同标高值输出不同电压值分别控制两组液压比例阀组。