[实用新型]一种车辆雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术，尤其涉及一种车辆雷达系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车辆雷达系统现已经广泛使用，主要用于探测车身周围障碍物的方位与距离，为车辆的驾驶者提从操作参考。现有的车辆雷达一般通过超声波探头向车身周围发射一个特定频率的超声波，并接收障碍物反射回来的超声波信号，再通过放大器将该返回的超声波信号放大后由中央处理器进行处理分析，并将处理结果输出给提示装置，以此实现探测车身周围是否存在障碍物以及障碍物与车身的具体位置关系，并在车身与障碍物的距离达到设定的危险距离时提醒驾驶者注意或者采取制动措施，从而辅助驾驶者安全操作。

目前，现有技术中车辆雷达系统的一种常见设计方案采用一个控制器配置多个超声波探头，控制器对所有超声波探头进行控制发身超声波，再收集超声波探头接收的反馈信号进行障碍物距离的判定。此设计方案中，车辆雷达系统不仅需配置控制器导致成本增加，而且所有超声波探头均通过线束并联到控制器容易造成信号易受干扰，同时增加了车体线束成本及组装成本。

现有技术中车辆雷达系统的另一种常见的无控制器设计方案采用多个超声波探头串联通信的方式并指定固定的超声波探头作为主探头。此设计方案中，由于车辆雷达系统的所有超声波探头串联，其中主探头或其它任一个超声波探头损坏或工作异常将造成整个车辆雷达系统瘫痪。

实用新型内容  

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种车辆雷达系统，无需配置控制器，且超声波探头安装不用区分主次，可减少车体线材成本及组装成本。 

本实用新型提供一种车辆雷达系统包括超声波探头、安装位置信号端口、信号总线及显示设备。超声波探头阵列包括多个超声波探头，所述超声波探头用于探测障碍物信息，并输出障碍物距离和位置信号。安装位置信号端口，用于得到所述各个超声波探头的安装位置信号。信号总线，用于传输所述多个超声波探头输出的障碍物距离和位置信号。显示设备，用于接收所述从信号总线上获取障碍物的距离和位置信号从而获取障碍物信息提示驾驶者。

作为本实用新型的进一步改进，所述的车辆雷达系统还包括电源总线及接地总线。电源总线，用于传输外部电源信号至所述超声波探头阵列的多个超声波探头。接地总线，用于为所述超声波探头阵列的多个超声波探头提供接地。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波探头包括超声波传感器、超声波驱动电路、微处理器、询址电路及电源电路。超声波传感器，用于产生超声波探测信号并接收反馈信号。超声波驱动电路，用于驱动所述超声波传感器。微处理器，用于控制所述超声波驱动电路并根据所述反馈信号输出所述距离信号。询址电路，用于输出所述位置信号，以识别所述超声波探头的位置。电源电路，用于接收外部电源信号并为所述超声波探头供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波探头包括放大电路，用于放大所述反馈信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述超声波探头包括超声波传感器、超声波驱动电路、微处理器及电源电路。超声波传感器，用于产生超声波探测信号并接收反馈信号。超声波驱动电路，用于驱动所述超声波传感器。微处理器，用于控制所述超声波驱动电路并根据所述反馈信号输出所述距离信号。所述微处理器包括A/D转换器，用于输出所述位置信号，以识别所述超声波探头的位置。电源电路，用于接收外部电源信号并为所述超声波探头供电。

本实用新型提供的车辆雷达系统，利用信号总线分别获取超声波探头阵列中各个超声波探头所检测的障碍物的距离信号及位置信号，不仅无需额外配置控制器且减少了车体线束及组装时间，降低了成本。同时，超声波探头阵列中各个超声波探头互不关联且无主次之分，避免了现有无控制器设计方案中任一超声波探头损坏或工作异常则导致系统瘫痪的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的车辆雷达系统100的一种实施方式示意图；

图2为本实用新型提供的车辆雷达系统100中超声波探头的一种实施方式的示意图；及

图3是本实用新型提供的车辆雷达系统100中超声波探头的另一种实施方式的示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的实施方式作进一步详细说明。[0014] 图1为本实用新型提供的车辆雷达系统100的一种实施方式的示意图。如图1所示，车辆雷达系统100包括显示设备110、超声波探头阵列120、信号总线DATA及位置信号线ID。