[实用新型]平移搬运器及平面移动式停车设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及停车设备领域，特别涉及一种平移搬运器及平面移动式停车设备。

【背景技术】

传统的平面移动式停车设备由升降机、若干个平移搬运器、平移搬运器平移的巷道以及若干层停车位组成，在每个停车位上均设置有一块载车板用于存放车辆。设备的初始状态是，平移搬运器从某一空车位上取下载车板放置于升降机平台上等待车辆停放。当存放车辆时，车辆置于升降机平台的载车板上，然后由升降机将车辆升降至没有载车板的空车位所在层，平移搬运器将载车板及车辆从升降机平台上取出并搬运至巷道中没有载车板的空车位所对应的位置，将载车板及车辆存放在空车位上。然后平移搬运器再从某一空车位上取下载车板放置于升降机平台上等待下一辆车存入。当取出车辆时，首先升降机升降至没有载车板的空车位所在层，由平移搬运器将载车板搬运到没有载车板的空车位上，然后升降机升降至待取出车辆所在层，再由平移搬运器将待取出车辆连同载车板一起搬运至升降机平台上，升降机将车辆升降至设备出入口，完成车辆取出过程。

传统的平面移动式停车设备存放一辆车后，需要等待平移搬运器从空车位上取出载车板放入升降机平台后才能继续存放下一辆车；而取出车辆时需要等待平移搬运器先将升降机平台上的载车板搬运到无载车板的车位上后才能取出目标车辆。可见设备时常处于等待过程中，存取车时间较长，严重降低了平面移动式停车设备的整体运行效率，给设备使用者带来了极大的不便。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种提高平面移动停车设备的运行效率的平移搬运器。

一种平移搬运器，包括：

搬运器框体；

安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；

通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；

安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；

安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。

优选地，所述搬运器行走机构包括安装在所述搬运器框体上的行走电机、行走轴及行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮沿着所述行走轴移动。

优选地，所述升降机构包括安装在所述搬运器框体上的升降电机、升降传动装置及升降支承导向结构，所述升降框体通过所述升降支承导向结构安装在所述搬运器框体上。

优选地，所述升降传动装置为齿轮齿条结构、剪叉式升降结构或楔形块升降结构。

优选地，所述上层推拉装置和下层推拉装置为链条推拉块结构或摩擦轮推拉结构。

优选地，所述下层轨道与上层轨道平行设置。

此外，还有必要提供一种采用该平移搬运器的平面移动式停车设备。

一种平面移动式停车设备，包括运载车辆的升降机、巷道及停车位，还包括平移搬运器，所述平移搬运器包括搬运器框体；安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。所述平移搬运器在所述巷道内平移。

上述平移搬运器及采用该平移搬运器的平面移动式停车设备，在存放车辆时，不必等待平移搬运器从空车位上取出载车板放入升降机平台后才能继续存放下一辆车，只需要将平移搬运器上空置的载车板与升降机上放有车辆的载车板交换即可完成；在取出车辆时，不必等待平移搬运器先将升降机平台上的载车板搬运到无载车板的车位上后才能取出目标车辆，只需要将平移搬运器上放有车辆的载车板与升降机上空置的载车板交换即可，极大的缩短了车辆存取的平均时间，提高了整套设备的运行效率。

【附图说明】

图1为一个实施例中平面移动式停车设备的俯视图；

图2为一个实施例中平面移动式停车设备的主视图；

图3为图1中平移搬运器的俯视图；

图4为图3中升降框架上的上层推拉装置和下层推拉装置的一种结构示意图；

图5为图3中升降框架上的上层推拉装置和下层推拉装置的另一种结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合具体的实施例及附图对技术方案进行详细的描述。

如图1和图2所示，在一个实施例中，平面移动式停车设备包括升降机100、巷道200、停车位300和平移搬运器400。