[实用新型]多级伸缩机构以及工程设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程设备领域，具体涉及工程设备的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备。

背景技术

目前，在很多作业运输设备中，为了满足工程作业的需要，需要为这些工程设备配备伸缩支撑机构，以便在工程作业过程中稳定地支撑设备。以混凝土泵车为例，混凝土泵车经过多年发展，泵车的臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于泵车臂架长度的增加，为保证泵车整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于泵车在整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，需要采用三级(甚至更多级)伸缩支腿来在现有车宽的基础上达到更宽广的支撑范围。三级伸缩支腿即在原有二级伸缩支腿的基础上，再增加一级伸缩腿使其满足支腿长度的要求。目前常用的多级伸缩支腿的驱动方式主要有如下两种：

方案一：采用两个(或多个)单独的液压缸，将液压缸反向布置，一般是使液压缸的两个活塞杆指向相反的方向，两个液压缸的缸筒可拆卸式地固定连接，两个液压缸的活塞杆分别与泵车底架和最小一级支腿相连，通过行程的匹配，在两个活塞都运动到行程的尽头时，达到两级伸缩腿期望的伸出长度，伸缩腿的级数越多，液压缸的个数也越多；

方案二：采用一个多级液压缸驱动，三级伸缩腿采用三级套筒液压缸，三级套筒液压缸的无杆腔缸筒固定于泵车底架，活塞杆与最小一级支腿相连，并对活塞杆内部进行多层掏空处理，使活塞杆既是上一级液压缸活塞杆，又能够成为下一级液压缸的缸筒。由于结构的特殊性，必须采用外加卷管器的方式进行液压缸外油管布置。

上述两种方案都存在有一定的缺陷。

方案一主要存在如下两个缺陷：一是要用两个液压缸的行程长度满足支腿运动时伸出的距离长度，在泵车宽度一定的条件下，液压缸行程的总长会有一定的长度限制，进而限制伸缩腿的伸出长度，不能满足整车的稳定性设计要求；二是两个单独液压缸都单独需要连接油管，而且液压缸的油管需要随支腿一起做伸出缩回的往复运动，油管在运动中易磨损，液压管路布置困难；方案二主要存在如下三个缺陷：一是多级液压缸的外径规格较大，而且每一级液压缸的行程不一致，由于多级支腿截面空间大小的限制，使得多级液压缸的布置非常困难；二是需要采用卷管器实现油管的布置，但是卷管器的板簧弹片的寿命较短，经常需要更换；三是多级液压缸的驱动力较小，特别是推动支腿的驱动力是由多级液压缸中最小的一级液压缸所提供的，当支腿出现异常卡阻时，将无法提供足够的驱动力推出支腿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备，该多级伸缩机构采用改进的驱动方式，克服了现有技术的控制装置中存在的缺点。

针对上述目的，根据本实用新型的第一方面提供了一种多级伸缩机构，该多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。

进一步地，根据本实用新型的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。

进一步地，根据本实用新型的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过两个链条传动装置中的一个相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过液压缸相连。

进一步地，根据本实用新型的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。

进一步地，根据本实用新型的第一方面的多级伸缩机构，其中，两个液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别驱动多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件，其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。

进一步地，根据本实用新型的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过链条传动装置相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过第一液压缸相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过第二液压缸相连；并且其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。