[实用新型]多级伸缩机构以及工程设备

权利要求书

1.一种多级伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩机构包括安装构件(1)和依次套接的多个伸缩构件(2、3、4)，所述多个伸缩构件包括套接于所述安装构件(1)的第一级伸缩构件(2)、套接于所述第一级伸缩构件(2)的第二级伸缩构件(3)和套接于所述第二级伸缩构件(3)的第三级伸缩构件(4)，其中，所述多级伸缩机构包括三个驱动装置，所述三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，所述三个驱动装置分别连接在所述第一级伸缩构件与所述安装构件(1)之间、所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间以及所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过两个链条传动装置中的一个相连；所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间通过所述液压缸相连。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。

5.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述两个液压缸包括第一液压缸(9)和第二液压缸(10)，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)分别驱动所述多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件(2、3、4)，其中，所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)彼此反向安装。

6.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过链条传动装置相连；

所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过第一液压缸(9)相连；

所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间通过第二液压缸(10)相连；并且其中，

所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)彼此反向安装。

7.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔并联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第二液压缸(10)的无杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)；或者 

所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔串联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)。

8.根据权利要求7所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔并联，所述第二液压缸(10)的有杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的有杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第二顺序阀；或者

所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔串联，所述第二液压缸(10)的有杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔之间的连接管路上设置有第二顺序阀。

9.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第二级伸缩构件(3)通过销轴连接装置与第一液压缸(9)相连，其中所述销轴连接装置包括：

一对伸缩构件连接部(31)，形成在所述第二级伸缩构件(3)内侧，并位于经过所述第一液压缸(9)的纵向轴线(A)的竖直轴平面的两侧；

一对液压缸连接部(91)，形成在所述第一液压缸(9)的缸筒(9b)上，并位于所述竖直轴平面的两侧；

其中，所述一对伸缩构件连接部(31)通过连接销轴(12)与所述一对液压缸连接部(91)相连；并且，所述一对液压缸连接部(91)之间形成有用于拆装连接销轴(12)的拆装空间(18)，所述拆装空间(18)的宽度(L)大于等于所述连接销轴(12)的长度(D)。