[发明专利]一种零件输送方法及用于实现该方法的零件输送装置

说明书

技术领域

本发明属于小型零件输送技术领域，特别涉及一种零件输送方法，同时本发明还涉及一种专用于实现上述零件输送方法的输送装置。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送等，其中皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动等问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面均提出了更高的要求。近几十年来利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动送料装置正在快速发展起来，压电振动送料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽以实现目标物料的输送。但是在一对压电片上施加相位相反的电压不但增加了生产成本，而且提高了对电源的要求，另外多数需要增加振体以扩大振动幅度，导致装置整体结构复杂化。且振动元件要承受料槽及物料的重量，振动元件受力复杂，容易影响装置的工作稳定性，且压电振动送料装置的震动元件大多采用固定的安装方式，其对安装场所要求较高，通常只能输送至目标固定的位置，当使用上述的压电振动送料装置输送小型零件如螺丝钉时，只能将目标零件输送至固定位置，不能根据零件的实际安装情况来指定零件的输送目的地，从而影响零件的输送安装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件输送方法，以解决现有技术不能将小型零件准确输送至远距离任意位置的技术问题；同时本发明还提供一种用于上述零件输送方法的零件输送装置。

为实现上述目的，本发明所提供的零件输送方法采用如下技术方案：一种零件输送方法，所述的输送方法包括下述两个步骤：

（一）、将受外力作用的零件推向一个预选转送机构的零件输入口，并从该预选转送机构的零件输出口输出零件，其中所述的预选转送机构具有一个滑道，在滑道中设置有往复移动的选料滑块，选料滑块上设置有用于与预选转送机构的零件输入口和零件输出口对接实现所述的零件输入口和零件输出口的连通以输送零件的零件输送通道，该零件输送通道的两端口随着选料滑块的往复移动分别实现与预选转送机构的零件输入口和零件输出口的对接与错开；

（二）、将从预选转送机构中输出的零件送进一个与预选转送机构的零件输出口连通的输送软管中，所述的输送软管中通有用于将零件沿输送软管输送的高压气体，进入输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管输往目标位置。

所述的输送方法的步骤一的输送过程对应于选料滑块在滑道中的三种状态：

（1）等待状态

当选料滑块位于等待位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构上的零件输入口相错开，且选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构上的零件输出口同样相错开；

（2）输入状态

当选料滑块滑动到零件输入位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相对接，零件由预选转送机构的零件输入口进入到选料滑块上的零件输送通道中，零件由零件输送通道的进料口沿零件输送通道运动至零件输送通道的出料口处，此时，选料滑块的零件输送通道的出料口与预选转送机构的出料口相错开，零件被存放在选料滑块的零件输送通道中；

（3）输出状态

当选料滑块滑动到零件输出位置时，此时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相错开，而选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构的零件输出口相对接，零件进入预选转送机构的零件输出口中，然后零件将进入输送软管中在高压气体的驱动下运动至目标位置。

所述的预选转送机构包括一固定基体，所述的滑道设置在基体的顶部，所述的预选转送机构的零件输出口设置在基体的底部，在所述零件输出口中设置有输出接头，输出接头与所述的通有高压气体的输送软管连接，从零件输出口中落下的零件经输出接头进入输送软管中，当零件由输送软管中的高压气体驱动沿输送软管输送时，选料滑块上的零件输送通道与所述的零件输出口相错开，且选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封。