[发明专利]一种零件输送方法及用于实现该方法的零件输送装置

权利要求书

1.一种零件输送方法，其特征在于：所述的输送方法包括下述两个步骤：

（一）、将受外力作用的零件推向一个预选转送机构的零件输入口，并从该预选转送机构的零件输出口输出零件，其中所述的预选转送机构具有一个滑道，在滑道中设置有往复移动的选料滑块，选料滑块上设置有用于与预选转送机构的零件输入口和零件输出口对接实现所述的零件输入口和零件输出口的连通以输送零件的零件输送通道，所述的零件输送通道的两端口随着选料滑块的往复移动分别实现与预选转送机构的零件输入口和零件输出口的对接与错开；

（二）、将从预选转送机构中输出的零件送进一个与预选转送机构的零件输出口连通的输送软管中，所述的输送软管中通有用于将零件沿输送软管输送的高压气体，进入输送软管中的零件在高压气体的驱动下沿输送软管输往目标位置。

2.根据权利要求1所述的零件输送方法，其特征在于：所述的输送方法的步骤一的输送过程对应于选料滑块在滑道中的三种状态：

（一）、等待状态

当选料滑块位于等待位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构上的零件输入口相错开，且选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构上的零件输出口同样相错开；

（二）、输入状态

当选料滑块滑动到零件输入位置时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相对接，零件由预选转送机构的零件输入口进入到选料滑块上的零件输送通道中，零件由零件输送通道的进料口沿零件输送通道运动至零件输送通道的出料口处，此时，选料滑块的零件输送通道的出料口与预选转送机构的出料口相错开，零件被存放在选料滑块的零件输送通道中；

（三）、输出状态

当选料滑块滑动到零件输出位置时，此时，选料滑块上的零件输送通道的进料口与预选转送机构的零件输入口相错开，而选料滑块上的零件输送通道的出料口与预选转送机构的零件输出口相对接，零件进入预选转送机构的零件输出口中，然后零件将进入输送软管中在高压气体的驱动下运动至目标位置。

3.根据权利要求2所述的零件输送方法，其特征在于：所述的预选转送机构包括一固定基体，所述的滑道设置在基体的顶部，所述的预选转送机构的零件输出口设置在基体的底部，在所述零件输出口中设置有输出接头，输出接头与所述的通有高压气体的输送软管连接，从零件输出口中落下的零件经输出接头进入输送软管中，当零件由输送软管中的高压气体驱动沿输送软管输送时，选料滑块上的零件输送通道与所述的零件输出口相错开，且选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封。

4.一种用于实现权利要求1所述的输送方法的零件输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括预选转送机构，该预选转送机构包括固定的基体，在基体的顶部设置有沿基体延伸方向延伸的滑道，滑道中对应滑动装配有选料滑块，选料滑块由设置在选料滑块一侧的往复动力装置驱动其沿滑道延伸方向做往复运动，滑道的侧壁上开设有用于输入零件的零件输入口，在基体的底部设置有零件输出口，所述的选料滑块上设置有用于与所述的零件输入口和零件输出口对接以输送零件的零件输送通道，在基体的零件输出口中装配有输出接头，在输出接头上连接有输送软管，在基体上设置有与输送软管相连通的用于输入高压气体驱动零件沿输送软管运动至指定目标位置的高压气道，基体上的高压气道的出气口与基体上的零件输出口相连通。

5.根据权利要求4所述的零件输送装置，其特征在于：当选料滑块的零件输送通道的出料口与基体上的零件输出口相错开时，由选料滑块的底面紧压在滑道的底面上实现对所述零件输出口顶端的密封。

6.根据权利要求5所述的零件输送装置，其特征在于： 所述的选料滑块上的零件输送通道为设置于选料滑块顶部的输料槽，输料槽的槽底为由零件输送通道的进料口向出料口逐渐下降的斜面，在选料滑块上于零件输送通道的出料口处设置有用于与基体底部的零件输出口相连通的落料孔。

7.根据权利要求6所述的零件输送装置，其特征在于：所述的输料槽在沿滑道延伸的方向上斜向设置。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的零件输送装置，其特征在于：所述的往复动力装置为由气压或液压动力驱动的活塞系统，活塞系统的活塞缸固设在基体上，活塞杆的位于活塞缸外的一端与选料滑块固定连接。