[发明专利]一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器。

背景技术

由于推土机的工况复杂，推土机在档位切换时，高速运转的发动机容易使变速离合器受到较强的冲击，变速离合器中的摩擦片在换档节拍时的工作状况相对恶劣，磨损程度较大，导致目前推土机中的变速离合器的工作寿命均较短。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，用于提高工程机械中变速离合器的工作寿命。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种应用于工程机械的换档控制方法，包括：

控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；

获取上述工程机械的发动机的当前转速值；

根据上述换档信号指示的目标档位获取上述目标档位的过渡标定转速值；

比较上述当前转速值和上述过渡标定转速值；

若上述当前转速值大于上述过渡标定转速值时，则：

控制上述发动机的转速至上述过渡标定转速值，并在上述工程机械的变速离合器完成上述换档信号指示的换档动作时，控制上述发动机的转速至上述当前转速值。

一种控制器，包括：

接收单元，用于接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；

第一获取单元，用于获取上述工程机械的发动机的当前转速值；

第二获取单元，用于根据上述换档信号指示的目标档位获取上述目标档位的过渡标定转速值；

比较单元，用于比较上述当前转速值和上述过渡标定转速值；

控制单元，用于当上述比较单元的比较结果为上述当前转速值大于上述过渡标定转速值时，控制上述发动机的当前转速至上述过渡标定转速值；在上述工程机械的变速离合器完成上述换档信号指示的换档动作时，控制上述发动机的转速至上述当前转速值。

由上可见，本发明实施例中控制器在接收到换档信号时，通过获取比较发动机的当前转速，在高速换档期间对发动机的转速进行降速处理，从而减小高转速下的档位切换动作对变速离合器的冲击，降低了变速离合器摩擦片的相对转速，从而减小了对摩擦片的磨损，进而提高了变速离合器的工作寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工程机械的一种内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的一个实施例流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的另一个实施例流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于工程机械的换档控制方法的另一个实施例流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。

下面对本发明实施例中一种应用于工程机械的换档控制方法进行描述。

首先如图1所示为本发明实施例中工程机械的一种内部结构示意图，控制器101分别与电控手柄102和变速离合器103相连，控制器和电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)104都接入到工程机械的控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)的高位总线(即图中的CAN-H)和低位总线(即图中的CAN-L)中。请参阅图2，本发明实施例中的一种应用于工程机械的换档控制方法，包括：

201、控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；

上述电控手柄为可发送开关量和模拟量的手柄装置，工程人员通过操控安装于工程机械上的电控手柄实现换档、换向、转向和加减速等操作。