[发明专利]一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器

权利要求书

1.一种应用于工程机械的换档控制方法，其特征在于，包括：

控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；

获取所述工程机械的发动机的当前转速值；

根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；

比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；

若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：

控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值的步骤之后还包括：

若所述当前转速值小于所述过渡标定转速值，且所述当前转速值与所述过渡标定转速值的差值超过预置门限值，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值包括：

向所述工程机械的电子控制单元ECU发送转速调整信号，所述转速调整信号携带所述过渡标定转速值，以便所述ECU根据所述过渡标定转速值对所述发动机的转速进行调整。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述发动机的转速至所述当前转速值包括：

向所述工程机械的ECU发送转速恢复信号，所述转速恢复信号携带所述当前转速值，以便所述ECU根据所述当前转速值对所述发动机的转速进行调整。

5.一种控制器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；

第一获取单元，用于获取所述工程机械的发动机的当前转速值；

第二获取单元，用于根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；

比较单元，用于比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；

控制单元，用于当所述比较单元的比较结果为所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，控制所述发动机的当前转速至所述过渡标定转速值；在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，

所述控制单元还用于当所述比较单元的比较结果为所述当前转速值小于所述过渡标定转速值，且所述当前转速值与所述过渡标定转速值的差值超过预置门限值时，控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值；在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。

7.根据权利要求5或6所述的控制器，其特征在于，

所述控制单元具体通过如下方式控制所述发动机的当前转速至所述过渡标定转速值：向所述工程机械的电子控制单元ECU发送转速调整信号，所述转速调整信号携带所述过渡标定转速值，以便所述ECU根据所述过渡标定转速值对所述发动机的当前转速进行调整。

8.根据权利要求5或6所述的控制器，其特征在于，

所述控制单元具体通过如下方式控制所述发动机的转速至所述当前转速值：向所述工程机械的ECU发送转速恢复信号，所述转速恢复信号携带所述当前转速值，以便所述ECU根据所述当前转速值对所述发动机的转速进行调整。