[发明专利]电动汽车更换电池时的定位方法及装置

权利要求书

1. 一种电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：该方法通过两个横向同步扩张的托架实现汽车的横向定位；通过托架上的前轮支撑装置上的两个自由滚筒实现汽车的纵向定位。

2.根据权利要求1所述电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：所述横向定位是通过托架上的扩张杆推动电动汽车后轮横向位移；通过前轮摆正机构推动电动汽车前轮横向位移，实现前后轮距不一样车型的横向定位。

3.根据权利要求1所述电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：所述两个横向同步扩张的托架是通过设在托架上的螺母与螺杆的传动实现的；正反转电机带动螺杆旋转，推动或拉动其中一个托架直线往复运动，一个托架通过曲柄连杆与另一个托架铰接实现同步扩张或收缩。

4.根据权利要求1所述电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：所述两个自由滚筒垂直于电动汽车前轮间隔设置，电动汽车前轮位于两个自由滚筒之间。

5.根据权利要求1所述电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：所述两个自由滚筒设有升降装置，升降装置下降时电动汽车的前轮被两个自由滚筒支撑，使电动汽车的前轮中心自动定位在两个自由滚筒之间；升降装置上升时电动汽车的前轮被升降装置托起，便于电动汽车驶出托架。

6.根据权利要求1所述电动汽车更换电池时的定位方法，其特征在于：所述两个托架上对应电动汽车前轮和后轮处分别设有横向移动辊筒，以减小汽车轮胎横向移动的阻力。

7.一种电动汽车更换电池时的定位装置，包括台架（1），其特征在于：在台架（1）两端设有横向轨道（2），横向轨道（2）上设有两个对称设置的托架（3），托架（3）内侧设有扩张杆（4）和前轮摆正装置（5），两个托架（3）之间经曲柄连杆（6）连接；其中的一个托架（3）两端设有螺母（7），螺母（7）与螺杆（8）传动连接，螺杆（8）与正反转电机（9）连接。

8.根据权利要求7所述电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于：所述螺杆（8）经换向装置（10）和传动轴（11）与正反转电机（9）连接。

9.根据权利要求7所述电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于：所述托架（3）上设有前轮托架和后轮托架；前轮托架和后轮托架上设有横向辊筒（12），前轮托架包括两个自由滚筒（13），两个自由滚筒（13）下方设有升降装置（14）。