[发明专利]一种卫星姿态转换装置

权利要求书

1.一种卫星姿态转换装置，其特征在于，包括L梁、直角支架、垂直工装以及配重块；其中，

所述垂直工装用于安装所述卫星，通过所述垂直工装能够对所述卫星做X、Y向质心测试和Jz向转动惯量测试；

所述L梁包括主体结构、连接圆盘、移动机构、旋转机构、支撑系统以及起吊翻身系统；所述主体结构呈L形，其内部中空，用来安装所述的旋转机构、起吊翻身系统、移动机构以及配重块；所述的连接圆盘位于所述主体结构底部，用于将所述的L梁连接到外部的质心测试台或转动惯量测试台；所述的移动机构位于所述主体结构中靠近底部的位置，它与所述连接圆盘连接，用于使所述主体结构在所述连接圆盘上前后运动；所述的支撑系统安装于所述主体结构的横梁之上，用来支撑所述旋转机构的轴承；所述起吊翻身系统用于对卫星做吊装和翻身操作；将安装有卫星的垂直工装安装到L梁上的旋转机构后，能够对卫星做Z向质心测试和Jx、Jy、Jx-yθ向转动惯量测试，能够使卫星绕Z轴旋转；

所述的直角支架成L形，所述直角支架的底部与所述垂直工装的底部连接，所述直角支架的上部与所述L梁中的旋转机构连接；所述的L梁、直角支架、垂直工装组合后用于Jz-xθ、Jz-yθ向转动惯量测试，能够使安装于其上的卫星绕X轴或Y轴旋转；

所述的配重块用于对卫星姿态转换装置进行配重。

2.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述的垂直工装由ZALSi9Mg整体铸造、加工成形，并经过表面冷硬阳极化处理。

3.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述L梁的主体结构由ZALSi9Mg铸造加工成形。

4.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述的移动机构为一套滚珠丝杠副。

5.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转轴、轴承、旋转圆盘、涡轮蜗杆机构。

6.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述的支撑系统包括支撑杆和滚轮。

7.根据权利要求1所述的卫星姿态转换装置，其特征在于，所述的起吊翻身系统包括四根起吊臂、两副单杆吊具，其中所述两幅单杆吊具分别安装在所述L梁主体结构的顶部与底部。