[发明专利]基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法及设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，以工程机械作为待测目标，设置有摄像机A和摄像机B，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、在待测目标上设置标识物；

步骤二、以标识物在地面上的投影点为原点O，在地面上架设摄像机A和摄像机B，摄像机A到原点O的距离LA与摄像机B到原点O的距离LB相等，且OA两点连线与OB连点连线互相垂直；

步骤三、摄像机A和摄像机B的镜头分别对准标识物的中心位置，且摄像机A和摄像机B的拍摄角度和焦距相同；

步骤四、摄像机A和摄像机B同时对待测目标进行一段时间的摄像；

步骤五、对摄像机A和摄像机B的拍摄影像进行图像处理，根据待测目标在影像上的像素移动变化值、标识物在影像上的像素值和标识物的实际大小计算待测目标的实际移动变化值；

步骤六、根据摄像机A和摄像机B的影像分别得出的两组待测目标实际移动变化值数据进行比较，若一致则输出并存储数据，退出；若不一致，则数据作废，回到步骤四。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：所述步骤一中设置标识物时将标识物的形状和颜色与背景进行明显区别。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：所述步骤五中像素移动变化值包括上下方向像素移动变化值和左右方向像素移动变化值，实际移动变化值包括上下方向实际移动变化值和左右方向实际移动变化值。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：所述实际移动变化值通过以下公式进行计算：

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：将标识物设置在臂架上，则通过以下公式进行计算：

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：根据臂架的运动幅度以及运动时间可以计算出相应方向的变化速度和加速度。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：对臂架的运动幅度在时域进行傅里叶变换，作进一步数据分析。

8.根据权利要求1-7之一所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：所述基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法还包括录音设备，在施工现场采集正常工作时发动机的声音和施工现场的噪声，对其做简单的处理后从发动机的声音中去除施工现场的噪声，将波形显示出来并保存到数据库。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，其特征在于：将所述影像处理结果和声音处理结果通过网络传输到待测目标设备生产厂商终端，由生产厂商根据处理结果进行实时判断，得到设备运行状况并进行维护指导和技术方案制定。

10.一种执行如权利要求1-9所述的基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法的设备，其特征在于包括设置在待测目标上的标识物、两台摄像机、个人PC电脑和网络传输设备，两台摄像机为摄像机A和摄像机B，以标识物在地面上的投影点为原点O，在地面上架设摄像机A和摄像机B，摄像机A到原点O的距离LA与摄像机B到原点O的距离LB相等，且OA两点连线与OB连点连线互相垂直；摄像机A和摄像机B的镜头分别对准标识物的中心位置，且摄像机A和摄像机B的拍摄角度和焦距相同。