[发明专利]一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及无线技术领域，具体的说是一种支持多种参数使用多种方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统。

[背景技术]

无线定位技术作为无线通信业务分析及网络状况分析的基础，影响无线通信技术的规划、优化及发展，定位技术影响无线通信技术的多个领域，成为无线通信技术的一项重要业务。现有技术对用户群体定位技术欠缺，造成对无线通信用户位置信息的欠缺，导致对用户行为分析，无线通信网络状况分析的困难。现有的无线定位技术可以实现使用GPS的用户终端的精确定位，精确测量TDOA数据的双曲定位，使用用户上报数据的粗略定位估算。这样，收集到用户的通话信息及位置信息，可以进一步分析无线通信网络。另一方面，随着无线通信的飞速发展，无线通信业务量飞速发展，使用GPS定位的路测技术所得用户样本数据在实际数据比例中越来越少；而无线通信的利用分布越来越广泛，使得使用用户上报数据定位成为了必要。

现有的精确定位技术主要基于GPS定位技术，对单个终端使用GPS模块作定位。由于GPS模块对硬件设备要求较高，且只能用于室外定位。对于无线通信中多用户位置数据采集分析造成很大的困难，定位成本较高。依据相关参数数据的定位方法主要使用基于TOA、TDOA、AOA等参数，使用一种或多种参数混合定位，定位精度较低。其中AOA参数获取需要硬件设备智能天线的支持；且在NLOS环境下TOA及AOA参数误差较大，TDOA准确测量难度大。因数据精度不高导致定位精度较低，使用TDOA定位常用双曲定位技术，方法复杂度相对较高，定位速度较慢。CDMA定位技术主要使用AOA、TOA、TDOA等参数进行组合定位，参数组合使用的方法主要是依据不同的参数计算定位区域或方向，组合不同的参数定位结果确定定位坐标。现有定位技术存在以下问题：使用GPS模块定位及使用AOA角度信息定位的方法需要终端设备或智能天线支持，对硬件要求比较高；使用AOA、TOA等参数现有定位精确度较低；TDOA的双曲定位需求定位基站多，且在NLOS环境中定位效果差；常用的组合定位方法因数据误差大，定位效果不理想。此外一些基于TDOA的改进的双曲定位方法中，在NLOS环境下加权定位或二次最小二乘定位等随机性大，定位结果不理想；一些迭代的方法复杂度高，收敛速度慢，定位结果精度一般。

[发明内容]

本发明的目的是为了解决现有技术问题，对TOA、TDOA、EcIo等参数，基于内在关系高度复合联系定位的方法，对于多参数定位点，使用迭代线性修正加权双曲定位方法，依据TOA与TDOA紧密关系，收敛速度快，定位精度高，并使用定位结果反馈更新特征数据库，使得具有一定参数类型及数量的数据可以使用特征库定位，对于前两种定位方法，使用依据地图信息和通信业务统计数据，进行一定校正，参数类型较单一或参数数量少的数据，依据地图信息、工参信息、通信业务统计信息进行贝叶斯估算及蒙特卡罗概率仿真定位，提供一种自定位精度高、定位速度快及通用性强的支持多种参数使用多种方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统。

为了实现上述目的，设计一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统，其特征在于由地图信息、小区工参数据及定位数据导入，定位数据分析及误差数据修正，TOA/TDOA复合精确定位，定位反馈更新特征数据库，基于EcIo的指纹特征定位，基于位置信息的概率估算定位系统构成，所述的地图信息、小区工参数据及定位数据导入地图建筑信息、ClUtter信息，导入小区基本参数包括坐标方位角等信息，导入定位数据主要为用户上报数据或定位使用的中间格式数据，所述的定位数据分析及误差数据修正依据数据测量的分布及数据的相关关系，并依据已有数据进行位置快速粗略估算，依据估算位置一定程度上修正定位数据，并依据所有参数及其类型的数量和对应的参数估算误差选择定位方法；所述的TOA/TDOA复合精确定位需要上报三个及以上的基站信息，上报数据估算误差无异常，使用基于移动终端的TOA及TDOA复合的迭代线性修正的双曲定位的方法，进行精确定位，记录定位数据及结果；所述的定位反馈更新特征数据库得到精确定位，定位结果反馈更新EcIo指纹特征库；所述的依据EcIo特征库指纹定位主要依靠EcIo特征库，特征库主要依据路测数据校正的传播模型，通过预测计算所得的EcIo特征库及TOA/TDOA复合精确定位都更新的EcIo特征库复合，定位需要至少两个小区EcIo信息进行指纹特征匹配定位；所述的基于位置信息概率估算定位，主要依据类似以上两种定位方法估算的位置范围及用户分布情况，依据用户分布，进行概率估算定位。

TOA/TDOA复合精确定位的方法：