[发明专利]一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统

权利要求书

1.一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统，其特征在于由地图信息、小区工参数据及定位数据导入，定位数据分析及误差数据修正，TOA/TDOA复合精确定位，定位反馈更新特征数据库，基于EcIo的指纹特征定位，基于位置信息的概率估算定位系统构成，所述的地图信息、小区工参数据及定位数据导入地图建筑信息、Clutter信息，导入小区基本参数包括坐标方位角等信息，导入定位数据主要为用户上报数据或定位使用的中间格式数据，所述的定位数据分析及误差数据修正依据数据测量的分布及数据的相关关系，并依据已有数据进行位置快速粗略估算，依据估算位置一定程度上修正定位数据，并依据所有参数及其类型的数量和对应的参数估算误差选择定位方法；所述的TOA/TDOA复合精确定位需要上报三个及以上的基站信息，上报数据估算误差无异常，使用基于移动终端的TOA及TDOA复合的迭代线性修正的双曲定位的方法，进行精确定位，记录定位数据及结果；所述的定位反馈更新特征数据库得到精确定位，定位结果反馈更新EcIo指纹特征库；所述的依据EcIo特征库指纹定位主要依靠EcIo特征库，特征库主要依据路测数据校正的传播模型，通过预测计算所得的EcIo特征库及TOA/TDOA复合精确定位都更新的EcIo特征库复合，定位需要至少两个小区EcIo信息进行指纹特征匹配定位；所述的基于位置信息概率估算定位，主要依据类似以上两种定位方法估算的位置范围及用户分布情况，依据用户分布，进行概率估算定位。

2.如权利要求1所述的一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统，其特征在于TOA/TDOA复合精确定位的方法：

a.初始化数据，使用基于TDOA的改进的加权的双曲定位方法定位；

b.基于定位结果及上报TOA系数，修正TOA并反馈加权系数；

c.使用步骤2反馈的加权系数使用基于TDOA的改进的加权的双曲定位方法定位；

d.重复步骤2及步骤3，致TOA及加权系数收敛记录定位数据及定位结果，并处理不收敛数据；

e.依据地图信息修正定位结果，并对同时具有EcIo上报数据的定位数据，使用定位结果及定位数据更新EcIo特征库。

3.如权利要求1所述的一种多方法复合精确定位CDMA移动终端的方法和系统，其特征在于EcIo特征库指纹定位的方法：

a.使用已有数据(定位结果数据及路测数据)校正传播模型；

b.使用校正后的传播模型，通过预测计算EcIo分布，并建立EcIo特征库；

c.对于上报EcIo信息，基于EcIo特征库，依据估算位置压缩搜索范围，进行特征匹配，使用高精度的匹配方法匹配定位，并记录定位数据及结果。