[发明专利]一种伺服液压系统工作状态监控装置及方法

权利要求书

1.一种伺服液压系统工作状态监控装置，其特征是：至少包括：电磁开关阀（1）、节流塞（2）、液压锁（3）、安全阀（4）、压力传感器（5）、位移传感器（6）、伺服液压缸（7）；伺服液压缸（7）内有位移传感器（6），伺服液压缸（7）的上腔和下腔液压回路分别连接有压力传感器（5），伺服液压缸（7）的上腔和下腔液压回路通过节流塞（2）、液压锁（3）与高电磁开关阀（1）的A和B工作油口连接，电磁开关阀（1）进油口P是接到来油方向；回油口T是接至回油方向。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压系统工作状态监控装置，其特征是：所述的伺服液压缸（7）的上腔和下腔液压回路上接有安全阀（4）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服液压系统工作状态监控装置，其特征是：所述的电磁开关阀（1）是高频响电磁开关阀。

4.一种伺服液压系统工作状态监控方法，其方法是：由计算机自动设定伺服液压缸（7）的设定位移量，通过对位移传感器（6）检测到的实际位移与设定位移量进行比较， 控制高频响电磁开关阀（1）间断的a电磁铁得电或b电磁铁得电，控制伺服液压缸（7）运行，当位移传感器（6）检测到的实际位移与设定位移相同时，高频响电磁开关阀（1）阀失电，伺服液压缸（7）停止，并由液压锁（3）进行位置锁定，通过监控高频响电磁开关阀（1）阀得电频率f和单次得电时间t的变化，来监控伺服液压系统工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种伺服液压系统工作状态监控方法，其特征是：监控高频响电磁开关阀（1）阀得电频率f来监控伺服液压系统工作状态是依据如下公式：

当f≤f₀,伺服液压系统可正常使用, 或当f＞f₀,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换, f₀为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁开关阀得电频率，f₀的数值可通过正常生产一段后统计得到。

6.根据权利要求4所述的一种伺服液压系统工作状态监控方法，其特征是：监控高频响电磁开关阀（1）阀单次得电时间t来监控伺服液压系统工作状态是依据如下公式：

当t≤t₀,伺服液压系统可正常使用,或当t＞t₀,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换,t₀为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁阀单次得电时间，此数值可通过正常生产一段时间后统计得出。