[发明专利]方向控制装置及利用该装置进行方向控制的方法

权利要求书

1.一种方向控制装置，其特征在于，包括：

姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；

信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；

输入单元，用于将输入控制信号输入至所述信息处理单元；

输出单元，用于接收所述信息处理单元输出的运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。

2.根据权利要求1所述的方向控制装置，其特征在于，所述姿态传感器检测单元包括加速度计或陀螺仪，所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动速度数据、运动位移数据和运动角度数据。

3.根据权利要求1所述的方向控制装置，其特征在于，所述姿态传感器检测单元包括水平传感器，所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动角度数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方向控制装置，其特征在于，所述外部设备为车辆、船只和飞机中的一种。

5.一种利用如权利要求1所述的方向控制装置进行方向控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a，利用所述姿态传感器检测单元，对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；

b，利用所述信息处理单元，接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；

c，将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。

6.根据权利要求5所述的进行方向控制的方法，其特征在于，

所述姿态传感器检测单元包括加速度计；

所述步骤a中，该输出的运动信息数据包括在空间坐标X、Y、Z方向上的加速度数据；

所述步骤b中，计算该方向控制装置的运动状态数据包括：

对空间坐标X、Y、Z方向上的加速度数据分别进行积分，得出所述运动状态数据和运动参数数据，其中所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动速度数据、运动位移数据和运动角度数据。

7.根据权利要求5所述的进行方向控制的方法，其特征在于，

所述姿态传感器检测单元包括陀螺仪；

所述步骤a中，该输出的运动信息数据包括在空间坐标X、Y、Z方向上的角速度数据；

所述步骤b中，计算该方向控制装置的运动状态数据包括：

对空间坐标X、Y、Z方向上的角速度数据分别进行积分，得出所述运动状态数据和运动参数数据，其中所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动速度数据、运动位移数据和运动角度数据。

8.根据权利要求5所述的进行方向控制的方法，其特征在于，

所述姿态传感器检测单元包括多个水平传感器；

所述步骤a中，该输出的运动信息数据包括该多个水平传感器的通断状态数据；

所述步骤b中，计算该方向控制装置的运动状态数据包括：

根据所述多个水平传感器的通断状态数据，确定所述运动状态数据，并通过时间积分，得出运动参数数据，其中所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动角度数据。

9.根据权利要求8所述的进行方向控制的方法，其特征在于，所述水平传感器为水银开关。

10.根据权利要求6所述的进行方向控制的方法，其特征在于，在所述步骤c之前，还包括：

根据空间坐标X、Y、Z方向上的加速度数据，判断方向控制装置是否坠落。