[发明专利]分类器生成装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及目标识别领域，尤其涉及一种生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统。

背景技术

随着技术的发展以及硬件设备价格的逐渐降低，大量的监控摄像头被安装到各种场合，特别是那些对安全要求敏感的场合，如机场、社区、银行、停车场、军事基地等。动态场景的视觉监控是近年来备受关注的前沿研究方向。例如，从摄像机捕捉的图像序列中分析和理解运动目标的行为，并对异常行为进行报警。行为检测是智能视觉监控的重要功能。基于轨迹的事件检测，能够长时间分析目标的行为，从而可以有效的预测和判断目标的行为。

目前已经有较多算法对基于轨迹的行为检测进行了研究。例如，一种方法通过构建4维直方图来描述轨迹的特征，这种方式可以将不同长度的轨迹归一化到相同的长度。而另一种方法通过训练支持向量机来获取异常轨迹检测的模型。另外，也可以用多级聚类的方法获取更准确的用于描述轨迹的模型。

发明内容

上述方法能有效地对运动轨迹进行检测，但目前类似的方法都只能分析独立的轨迹，并不能对交互运动轨迹进行分析。

本发明的目的是提供一种生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置和方法、能够对交互运动轨迹进行检测的视频检测装置和方法及视频监控系统。

本发明的一个实施例是一种用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，包括：轨迹提取部分，用于从分别多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；轨迹分类部分，用于根据运动对象之间的交互关系对每个视频中的交互运动轨迹进行分类；轨迹估计部分，用于针对每个视频的交互运动轨迹，根据相应分类估计交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合；特征生成部分，用于针对每个集合，生成包含描述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及分类器生成部分，用于针对每个分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于分类的交互运动轨迹的分类器。

本发明的另一个实施例是一种视频检测装置，用于对视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别，视频检测装置包括：轨迹提取部分，用于从待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对所述交互运动轨迹进行分类；轨迹估计部分，用于根据相应分类对所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计；特征生成部分，用于生成包含描述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及特征比较部分，用于将特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对所述交互运动轨迹进行识别。

本发明的另一个实施例是一种视频监控系统，包括：摄像机，用于产生监控视频，作为待检测视频；以及视频检测装置，用于对待检测视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别。所述视频检测装置包括：轨迹提取部分，用于从待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对所述交互运动轨迹进行分类；轨迹估计部分，用于根据相应分类对所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计；特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及特征比较部分，用于将所述特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对所述交互运动轨迹进行识别。

本发明的另一个实施例是一种生成用于识别交互运动轨迹的分类器的方法，包括：从多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；根据运动对象之间的交互关系对每个视频中的交互运动轨迹进行分类；针对每个视频的交互运动轨迹，根据相应分类估计交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合；针对每个集合，生成包含描述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及针对每个分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于分类的交互运动轨迹的分类器。

本发明的另一个实施例是一种视频检测方法，用于对视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别，该视频检测方法包括：从待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；根据运动对象之间的交互关系对交互运动轨迹进行分类；根据相应分类对交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计；生成包含描述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及将特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对交互运动轨迹进行识别。